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公开(公告)号：CN101844359A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010188567.8
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/68707
Abstract: 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
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公开(公告)号：CN101360589A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001478.4
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/68707
Abstract: 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。
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公开(公告)号：CN112566760A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880096393.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人具备具有一体成型的一体型壳体的至少一个臂。一体型壳体具有外皮部和骨架部。骨架部在外皮部的内表面具有骨架形状，壁厚比外皮部厚，其中，所述骨架形状在沿着外皮部的面的方向上重复着基本形状，该基本形状是包围空隙的形状。此外，一体型壳体在至少一部分具有省略外皮部的开口部。开口部设置于周围为大致平面的部位，具有一体型壳体的臂具备从外侧覆盖开口部的能够拆装的罩。
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公开(公告)号：CN108405239A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810121819.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B16/95 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J9/046 , B25J11/0075 , B25J15/0014 , B25J15/0019 , Y10S901/43 , B05B13/0457 , B05B16/00
Abstract: 涂装系统和固定式操作机器人，削减设置空间。涂装系统具备多个涂装机器人和固定式操作机器人。多个涂装机器人被固定于涂装室内，对朝向规定的运送方向运送的车辆进行涂装。固定式操作机器人在运送方向上在多个涂装机器人的上游侧或下游侧被固定于涂装室内，对车辆的前或后的开闭部件进行操作。此外，固定式操作机器人具备绕铅垂轴回转的第一臂。
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公开(公告)号：CN104249377B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410281374.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 根据本发明的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本发明实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835085A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610059518.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/047 , B25J19/0025 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , B25J18/00 , B25J17/0258
Abstract: 本发明提供一种能够缩小手臂在宽度方向上的尺寸的机器人。机器人具有：基座；第1臂，以可摆动方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面平行的第1轴摆动；第2臂，以可摆动方式安装在第1臂上，围绕与第1轴平行的第2轴摆动；第1马达，使第1臂相对于基座围绕第1轴做动作；第2马达，使第2臂相对于第1臂围绕第2轴做动作。第1马达和第2马达分别具有其输出轴方向上的尺寸比与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部，及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。
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公开(公告)号：CN105835033A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610059865.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/0009 , B25J9/047 , B25J9/102 , B25J19/0004 , Y10S901/23 , B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种机器人，能够在抑制装置大型化的同时扩大动作范围。机器人具有：基座；旋转部，以可旋转方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面大致垂直的第1轴旋转；手臂，以可摆动方式安装在旋转部上，围绕与安装面水平的第2轴摆动；第1马达，收纳在旋转部内，使旋转部相对于基座围绕第1轴做动作；及第2马达，使手臂相对于旋转部围绕第2轴做动作。第1马达具有其输出轴方向上的尺寸比在与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部；及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。
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公开(公告)号：CN104061318A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410016536.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: F16H57/0413 , B25J19/0054 , B25J19/0062
Abstract: 本发明提供一种可以简单冷却填充于齿轮箱内的润滑剂的驱动机构及机器人。具体而言，具备：齿轮箱，收纳将来自驱动源的动力传递于被驱动体的齿轮群，充填有润滑齿轮群的润滑剂，同时设置于规定构件的内部；及润滑剂循环路，连结于齿轮箱，使润滑剂循环。润滑剂循环路具有通过规定构件的外部的外部循环部。通过这样的构成，能够以简单的构成来冷却充填于齿轮箱的润滑剂。
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公开(公告)号：CN103912663A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310510618.8
申请日：2013-10-25
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: F16H57/02 , B25J17/0258 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供关节机构和机器人，能够更可靠地防止在内部空间填充的润滑材料的漏出。具备齿轮箱，在所述齿轮箱中收纳有将来自驱动源的动力传递至被驱动体的齿轮组、和对齿轮组进行润滑的润滑材料。齿轮箱包括被预先减压而成的负压空间。并且，齿轮箱具备对内部进行减压的减压装置。
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公开(公告)号：CN103029987A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210028826.X
申请日：2012-02-09
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 末吉智
CPC classification number: B25J9/042 , B25J5/02 , B25J9/046 , B25J19/0066
Abstract: 本发明涉及机器人系统。根据实施方式的机器人系统包括机器人和控制部。机器人包括在预定方向上工作的多个可移动单元以及连接到这些可移动单元的连杆，控制部控制机器人的可移动单元的工作。另外，机器人系统在预定的可移动单元停止的状态下，通过使与该预定的可移动单元不同的可移动单元工作，转移安放在该预定的可移动单元上的可拆卸部件。
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