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公开(公告)号：CN102950594B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210039943.6
申请日：2012-02-20
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/103 , Y10S901/23 , Y10S901/25 , Y10T74/19684 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
摘要： 本发明涉及一种机器人和机器人系统。根据实施方式的机器人包括减速器、第一轴、旋转电机、第二轴和制动器。所述减速器减小待输入至输入单元的旋转并将该旋转输出。所述第一轴与所述输入单元连接。所述旋转电机使所述第一轴旋转。所述第二轴与所述输入单元连接。所述制动器限制所述第二轴的旋转。
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公开(公告)号：CN104139399A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410090338.0
申请日：2014-03-12
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供能使作业员安全地实施保养作业的机器人的姿态变更方法、机器人和机器人的旋转单元。实施方式涉及的机器人的姿态变更方法包括固定工序、安装工序、解除工序和变更工序。在上述固定工序中，臂部由经由关节连结且能旋转的多个连杆构成，对于具有上述臂部的机器人，通过安装夹具而固定上述臂部，上述夹具用于固定与上述关节相邻的上述连杆彼此。在上述安装工序中，将通过赋予外力使上述关节旋转的旋转单元安装在该关节上。在上述解除工序中，卸下上述夹具以解除上述臂部的固定。在上述变更工序中，通过向上述旋转单元赋予外力使上述关节旋转从而任意变更上述机器人的姿态。
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公开(公告)号：CN104249377A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410281374.5
申请日：2014-06-20
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 根据本发明的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本发明实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。
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公开(公告)号：CN103817706A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310574917.8
申请日：2013-11-15
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H01L21/67766 , B25J9/042 , B25J9/046 , B25J9/1045
摘要： 本发明涉及机器人臂、机器人及机器人操作方法。所述机器人臂包括：可伸展/可缩回臂单元，该可伸展/可缩回臂单元被构造成在水平方向上伸展和缩回并且设置有布置在其末端部中的带轮；以及机器人手，该机器人手借助所述带轮以可旋转的方式连接至所述可伸展/可缩回臂单元的末端部。该机器人臂还包括带驱动装置，该带驱动装置包括一个或多个驱动动力源，所述驱动动力源靠近所述机器人手布置并且被构造成直接驱动围绕所述带轮缠绕的带。
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公开(公告)号：CN104249377B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410281374.5
申请日：2014-06-20
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 根据本发明的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本发明实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。
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公开(公告)号：CN104924301A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510092106.3
申请日：2015-02-28
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种使手的动作轨迹的精度提高的搬运系统及搬运机器人的动作修正方法。本实施方式的一方式涉及的搬运系统包括：具有水平臂单元与支腿部单元的搬运机器人；控制装置。水平臂单元具有向规定的伸缩方向伸缩的水平臂部以及设置在水平臂部的前端的手。支腿部单元具有使水平臂单元沿与伸缩方向垂直的铅垂面移动的支腿部连杆机构。控制装置在水平臂单元的伸缩动作中使支腿部连杆机构动作，由此对手从伸缩方向的偏移进行修正。
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公开(公告)号：CN104061318A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410016536.2
申请日：2014-01-14
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： F16H57/0413 , B25J19/0054 , B25J19/0062
摘要： 本发明提供一种可以简单冷却填充于齿轮箱内的润滑剂的驱动机构及机器人。具体而言，具备：齿轮箱，收纳将来自驱动源的动力传递于被驱动体的齿轮群，充填有润滑齿轮群的润滑剂，同时设置于规定构件的内部；及润滑剂循环路，连结于齿轮箱，使润滑剂循环。润滑剂循环路具有通过规定构件的外部的外部循环部。通过这样的构成，能够以简单的构成来冷却充填于齿轮箱的润滑剂。
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公开(公告)号：CN103912663A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310510618.8
申请日：2013-10-25
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： F16H57/02 , B25J17/0258 , F16H57/04
摘要： 本发明提供关节机构和机器人，能够更可靠地防止在内部空间填充的润滑材料的漏出。具备齿轮箱，在所述齿轮箱中收纳有将来自驱动源的动力传递至被驱动体的齿轮组、和对齿轮组进行润滑的润滑材料。齿轮箱包括被预先减压而成的负压空间。并且，齿轮箱具备对内部进行减压的减压装置。
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公开(公告)号：CN102950594A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210039943.6
申请日：2012-02-20
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/103 , Y10S901/23 , Y10S901/25 , Y10T74/19684 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
摘要： 本发明涉及一种机器人和机器人系统。根据实施方式的机器人包括减速器、第一轴、旋转电机、第二轴和制动器。所述减速器减小待输入至输入单元的旋转并将该旋转输出。所述第一轴与所述输入单元连接。所述旋转电机使所述第一轴旋转。所述第二轴与所述输入单元连接。所述制动器限制所述第二轴的旋转。
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公开(公告)号：CN203936920U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420334572.9
申请日：2014-06-20
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 根据本实用新型的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本实用新型实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。
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