公开(公告)号：CN105835033A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610059865.4

申请日：2016-01-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  伊沢多闻 ,  齋藤洋 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/126 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/047 ,  B25J9/102 ,  B25J19/0004 ,  Y10S901/23 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种机器人，能够在抑制装置大型化的同时扩大动作范围。机器人具有：基座；旋转部，以可旋转方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面大致垂直的第1轴旋转；手臂，以可摆动方式安装在旋转部上，围绕与安装面水平的第2轴摆动；第1马达，收纳在旋转部内，使旋转部相对于基座围绕第1轴做动作；及第2马达，使手臂相对于旋转部围绕第2轴做动作。第1马达具有其输出轴方向上的尺寸比在与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部；及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。