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公开(公告)号：CN110531755B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910416656.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；接受部，其接受由所述本车辆的乘客设定的设定车速的输入；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况和由所述接受部接受到的设定车速，来控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方，在通过所述识别部识别到在所述本车辆的行进方向上存在能够行驶的多个行驶车道的情况下，所述驾驶控制部基于所述设定车速，来在所述多个行驶车道中决定所述本车辆行驶的车道。
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公开(公告)号：CN110531755A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910416656.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；接受部，其接受由所述本车辆的乘客设定的设定车速的输入；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况和由所述接受部接受到的设定车速，来控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方，在通过所述识别部识别到在所述本车辆的行进方向上存在能够行驶的多个行驶车道的情况下，所述驾驶控制部基于所述设定车速，来在所述多个行驶车道中决定所述本车辆行驶的车道。
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公开(公告)号：CN105517828A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048535.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/48 , B60K6/547 , B60L1/00 , B60L1/08 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/48 , B60K6/50 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60K2006/268 , B60L1/003 , B60L1/08 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/187 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2250/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2300/50 , B60Y2400/112 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/915
Abstract: 混合动力车辆用驱动装置具备设定部，该设定部在基于可由电动机输出的最大扭矩和用于由电动机起动内燃机的起动扭矩而仅利用电动机的动力来行驶时，设定电动机输出的驱动扭矩的限制值。设定部将限制值设定为第1值，在车辆仅利用电动机的行驶中，即使油门踏板开度增大，速度也不增加时，将限制值设定为大于第1值的第2值。
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公开(公告)号：CN103388528B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310147871.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02B77/08
Abstract: 提供一种内燃机的失火检测装置，其能够在扭转要素的影响较大的内燃机运转状态下提高失火判定的精度。将表示检测出的变速器转速（OMGMAIN）的变动成分的变动成分参数（OMGMAINAC）、作为扭转要素（21）的输入侧的转矩的内燃机转矩（ICRK）、作为扭转要素（21）的输出侧的转矩的变速器转矩（IMAIN）以及检测内燃机转速（OMGCRK）应用于下式，计算出修正转速（OMG），根据修正转速（OMG）进行失火判定。OMG＝OMGCRK＋（IMAIN/ICRK）×OMGMAINAC×α，此处，α是与扭转要素（21）的共振相关的校正系数。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111373457A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096977.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/165
Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。
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公开(公告)号：CN110290998A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086451.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN106715978A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580051536.9
申请日：2015-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/28 , B60T7/12 , F16H59/08 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/54 , F16H61/18 , F16H61/22 , F16H63/34 , F16H63/48 , F16H63/50
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T7/14 , B60T8/17 , B60T13/58 , B60W10/10 , B60W10/182 , B60W10/192 , B60W40/08 , B60W2540/10 , B60W2710/1005 , B60W2710/186 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/54 , F16H61/16 , F16H63/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，在该车辆控制装置中，通过下车意图检测部(14)检测到驾驶员想要下车的下车意图，即使在通过变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，也在通过固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过固定控制部(60)控制车辆固定部(24)，来使车辆成为固定状态。据此，通过下车时使车辆固定在停车的状态，防止下车后不经意的车辆的移动。
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公开(公告)号：CN103388528A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310147871.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02B77/08
Abstract: 提供一种内燃机的失火检测装置，其能够在扭转要素的影响较大的内燃机运转状态下提高失火判定的精度。将表示检测出的变速器转速（OMGMAIN）的变动成分的变动成分参数（OMGMAINAC）、作为扭转要素（21）的输入侧的转矩的内燃机转矩（ICRK）、作为扭转要素（21）的输出侧的转矩的变速器转矩（IMAIN）以及检测内燃机转速（OMGCRK）应用于下式，计算出修正转速（OMG），根据修正转速（OMG）进行失火判定。OMG＝OMGCRK＋（IMAIN/ICRK）×OMGMAINAC×α，此处，α是与扭转要素（21）的共振相关的校正系数。
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