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公开(公告)号：CN110741223B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN201880039110.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 本发明的信息处理装置具备：从搭载于车辆的传感器取得表示检测结果的传感器检测信息的取得部；基于由取得部取得的传感器检测信息来导出针对周边环境的多个指标的导出部；和基于由导出部导出的多个指标来评价取得传感器检测信息的地点的属性信息的评价部。
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公开(公告)号：CN110740923B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201880038557.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及连结部，其设置于所述行驶单元，与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。
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公开(公告)号：CN110740914B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201880038826.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 具备：检测部，其检测车辆的周边的物体；评价部，其基于由所述检测部检测到的物体的分布，来评价所述物体向乘客施加的压力；以及轨道生成部，其基于由所述评价部评价出的压力，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。
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公开(公告)号：CN111032472B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780094125.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W30/00 , B60W50/035 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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公开(公告)号：CN111469849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572438A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011058697.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置具有的驾驶辅助控制部在本车辆的辅助状态为不需要为了继续进行规定的驾驶辅助功能而进行方向盘的把持操作的第2辅助状态时执行跟随行驶控制的过程中、且本车辆的动作状态处于停止状态时，在产生超过加速阈值的加速操作且存在前方行驶车辆的情况下，将本车辆的辅助状态维持在第2辅助状态且使本车辆的动作状态从停止状态迁移到起步预约状态，另一方面，在产生超过加速阈值且超过持续时间阈值的加速操作、且存在前方行驶车辆的情况下，使本车辆的辅助状态从第2辅助状态迁移到第1辅助状态，并且使第1辅助状态下的本车辆的动作状态从停止状态向起步预约状态迁移。据此，能够提高运用系统时的自由度。
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公开(公告)号：CN110753947A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880039223.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q50/10 , B62D53/06 , G06Q50/30 , G08G1/0969 , G08G1/123
Abstract: 在事件配车装置中具备：事件通知部，其将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及调整部，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
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公开(公告)号：CN110281932A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN109983305A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680090990.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆用显示控制装置具备：预测导出部，其预测存在于本车辆的周边的周边车辆的将来的行动，并导出对预测到的所述将来的行动被采取的可能性进行了定量化的指标值；以及显示控制部，其使显示部显示将如下图像要素与所述周边车辆建立了对应关系的图像，该图像要素基于由所述预测导出部导出的对各所述周边车辆的将来的行动被采取的可能性进行了定量化的指标值而得到。
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