公开(公告)号：CN111469849B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202010073925.4

申请日：2020-01-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广濑峰史 ,  池田雅也 ,  八嶋淳平 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  幸加木彻 ,  八代胜也 ,  西田大树 ,  高田雄太

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。

公开(公告)号：CN111469849A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010073925.4

申请日：2020-01-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广濑峰史 ,  池田雅也 ,  八嶋淳平 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  幸加木彻 ,  八代胜也 ,  西田大树 ,  高田雄太

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。