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公开(公告)号：CN111754006B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010210417.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够有效地管理车辆的管理装置、管理系统、管理方法及存储介质。管理装置具备：第一接受部，其接受与供车辆停车的停车场的停车空间的利用相关的第一预约；第二接受部，其接受与指定区的利用相关的第二预约，所述指定区是不同于与所述第一预约相关的所述停车场的所述停车空间的区域；以及信息处理部，其进行与所述第一接受部的接受结果及所述第二接受部的接受结果对应的处理。
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公开(公告)号：CN118323135A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410537573.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制。
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公开(公告)号：CN111796592B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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公开(公告)号：CN113492833B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110288534.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主移动等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够进行的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，其当车辆(M)在停车场(PA)驻车时，基于获取部(422)所获取的自主行驶等级信息来决定使车辆(M)停止的驻车位置。
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公开(公告)号：CN113525379B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110340367.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238861B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010661059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W30/14
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公开(公告)号：CN111619568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010103391.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够实现与利用者的行动相应的车辆的行为的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测从车辆的外部对所述车辆进行的特定操作；周边状况识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述车辆从停车场出库并在使所述车辆的用户乘车的乘车区域中使所述用户乘车的自动出库处理中，在所述车辆抵达所述乘车区域之前由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，使所述车辆成为停止状态。
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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN116714588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310718469.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN116331209A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310480409.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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