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公开(公告)号：CN112977440B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011420993.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 山中浩
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 车辆驾驶辅助系统。为了在所有条件下以合适的方式辅助车辆操作者执行转弯操纵，一种车辆驾驶辅助系统(1)包括：被配置为获取关于车辆(2)周围的外部环境的信息的外部环境获取单元(7)；具有显示关于所述外部环境的信息的屏幕的显示单元(8)；被配置为获取所述车辆的转向状态的转向状态获取单元(9)；以及被配置为根据所述车辆的所述转向状态来确定所述车辆的预测轨迹(20)并且将所述预测轨迹叠加在所述屏幕上显示的关于所述外部环境的信息上的图像处理单元(10)，其中，在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下，所述图像处理单元去除待显示的所述轨迹的远端部分，以使其不与所述屏幕上的轨迹的起点连接。
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公开(公告)号：CN112995584B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011440394.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 山中浩
Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置包括：多个成像单元，所述多个成像单元构造成捕获所述车辆周围的图像；图像合成单元，所述图像合成单元构造成对由所述成像单元捕获的图像进行合成以生成合成图像；图像显示单元，所述图像显示单元构造成显示由所述图像合成单元生成的所述合成图像；以及获取单元，所述获取单元构造成获取与车辆周围的对象有关的信息。所述成像单元布置成使得其成像区域彼此交叠。所述图像合成单元构造成在所述合成图像中设置捕获的图像之间的边界，使得该边界设置在所述成像单元的成像区域彼此交叠的部分中。在获取单元获取与对象有关的信息的情况下，所述图像合成单元改变边界。
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公开(公告)号：CN113060126B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011444538.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
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公开(公告)号：CN112977428B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011453000.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：成像装置，其构造成捕获车辆的周围环境的图像；显示装置，其构造成基于由所述成像装置捕获的所述图像来显示所述车辆的周围图像；以及控制装置，其构造成基于所述周围图像来控制所述显示装置的显示，并且计算所述车辆从当前位置到目标位置的轨迹。在所述轨迹包括用于使所述车辆转向并改变所述车辆的移动方向的切换位置并且所述车辆朝所述切换位置移动的情况下，所述控制装置使所述显示装置将所述切换位置叠加在所述周围图像上，并至少隐藏所述轨迹的第一部分，所述第一部分连接所述切换位置和所述目标位置。
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公开(公告)号：CN112977419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060156B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011446574.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序。车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组(260)的显示装置上。行进方向获取部(140)从控制车辆的前进和后退的控制装置(变速系统(290))获取车辆的行进方向。斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对
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公开(公告)号：CN112977426B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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公开(公告)号：CN111746438B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN111688708B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号：CN113060127A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011446635.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。泊车辅助装置(自动泊车控制单元(100))具有：识别部(110)，其识别车辆的外界；行为控制部(120)，其进行车辆的行为控制；自动泊车控制部(130)，其进行车辆向目标泊车位置泊车的泊车动作；和显示控制部(140)，其根据摄像头组(210)拍摄到的图像来生成车辆周边状况的图像且将其显示在显示装置(输出设备组(260))上。显示控制部(140)进行车辆的车身图像的显示和车辆周边状况的图像的显示，并且使车身图像的成为驾驶员的死角的区域半透明，且按照车辆的行进方向来切换变成半透明的车身图像的区域。据此，能显示斜俯视图像中的驾驶员的死角区域。
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