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公开(公告)号：CN111746438B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN111688708B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号：CN113246911B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110180600.0
申请日：2021-02-08
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 提供车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。在执行基于图像识别的车辆的智能进入时，维持着使用者的认证精度来降低摄像机的消耗电力。车辆控制装置具有：使用者候选判定部(22)，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄车辆(1)的周围，以第1精度判定在拍摄图像中是否包含车辆的使用者的脸部图像的候选；轮询间隔设定部(30)，其根据规定的轮询间隔设定条件设定轮询间隔；使用者判定部(23)，其在由使用者候选判定部判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用第2摄像机(50b)拍摄车辆的周围，以比第1精度高的第2精度判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；进入许可部(24)，其许可使用者进入车辆。
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公开(公告)号：CN111746509A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010211191.1
申请日：2020-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
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公开(公告)号：CN111619550A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114241.4
申请日：2020-02-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供能够更明确地使用户掌握要乘坐的车辆的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制；通信部，其与向所述车辆乘车的用户的终端装置通信；车外报告部，其向车外报告与车辆识别相关的信息；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部使所述车辆朝向所述用户所存在的位置行驶的情况下，使所述通信部向所述终端装置发送用于使所述终端装置对与所述车辆识别相关的信息进行报告的信息，使所述车外报告部报告与所述车辆识别相关的信息。
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公开(公告)号：CN101578206A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200880002049.3
申请日：2008-02-15
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60R25/24 , B60R25/04 , B60R25/045 , B60R25/2063 , B60R25/248
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置(20)，包括：可对驾驶允许状态和驾驶禁止状态进行切换的驾驶允许机构(29)；反复检测是驾驶允许状态还是驾驶禁止状态的驾驶状态检测机构(50)；对插入插槽(21)的便携式设备(10)进行限制而使其不能从插槽脱离开的便携式设备限制机构(42)；以及便携式设备限制控制机构(51)，当在驾驶允许状态下将便携式设备(10)插入插槽(21)时，其通过便携式设备限制机构(42)将插入插槽(21)的便携式设备(10)固定为不能从插槽(21)脱离开的状态，当在驾驶允许状态下将便携式设备(10)插入插槽(21)时，其解除便携式设备限制机构(42)对便携式设备(10)的固定，使便携式设备(10)为能从插槽(21)取出的状态。这样，在将使引擎等驱动源可启动的电子钥匙等便携式设备插入插槽时，可根据情况稳定地控制便携式设备相对于插槽的固定和固定解除。
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公开(公告)号：CN111766867B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
摘要： 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN113246910B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110177867.4
申请日：2021-02-09
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。车辆控制装置(10)具有：使用者候选判定部(22)，利用分辨率为第1分辨率的第1摄像机(50a)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者(U)的脸部图像的候选；使用者判定部(23)，在由使用者候选判定部(22)判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用分辨率为比第1分辨率高的第2分辨率且消耗电力比第1摄像机(50a)多的第2摄像机(50b)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；以及进入许可部(24)，在由使用者判定部(23)识别出包含使用者(U)的脸部图像时，许可使用者(U)进入车辆(1)。
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公开(公告)号：CN111665835B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010133696.0
申请日：2020-02-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
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公开(公告)号：CN111746509B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010211191.1
申请日：2020-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
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