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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN111768633B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010215457.X
申请日：2020-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G07B15/02 , E04H6/10
摘要： 提供更加灵活地接受预约时间的变更的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理装置具备：接受部，其接受包括车辆向停车场入场的预约开始时刻及从所述停车场退场的预约结束时刻的指定在内的预约；预测部，其根据所述车辆向规定位置的抵达，预测向所述停车场的抵达时刻；以及控制部，其在由所述预测部预测到的抵达时刻比由所述接受部接受到的所述预约开始时刻早的情况下，判定是否能够提前所述预约开始时刻而向所述停车场入场，所述控制部在判定为能够进行提前所述预约开始时刻的变更时，以至少变更所述预约开始时刻和所述预约结束时刻中的一方的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN111942369A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111768645A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210333.2
申请日：2020-03-23
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
摘要： 提供能够提高车辆的用户的上下车的效率的驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质。驻车管理装置，其具备：通信部，其至少与车辆及所述车辆的用户的终端装置通信；出库管理部，其基于根据使用所述通信部取得的信息而识别出的用户的位置、使用所述通信部取得的车辆从停车场的出库要求的有无、以及取得了所述车辆的出库要求的时刻与预先使用所述通信部取得的所述车辆的出库预约时刻的一致度，来决定所述车辆抵达所述用户乘车的乘车区域的顺序；以及车辆控制部，其使用所述通信部向出库对象的车辆发送在所述出库对象的车辆基于由所述出库管理部决定出的顺序而从所述停车场自主行驶至所述乘车区域时使用的信息。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111746513A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010215429.8
申请日：2020-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境，并且识别所述车辆的上锁状态；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部在满足了规定条件的状态下，在所述车辆的乘员在规定区域下车之后所述车辆的车门被上锁了的情况下，使所述车辆起步。
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公开(公告)号：CN111688676A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010169193.9
申请日：2020-03-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供能够对在自主泊车中引导车辆的装置侧发生了异常的情况下所设想到的问题加以改善的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：通信部，其与引导车辆的功能所涉及的停车场管理装置进行通信；驾驶控制部，其进行所述车辆的包含速度控制及转向控制中的至少一者在内的驾驶控制；以及异常判定部，其判定所述停车场管理装置中有无异常，所述驾驶控制部基于所述通信部从所述停车场管理装置接收到的信息来进行基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制，在由所述异常判定部判定为所述停车场管理装置发生异常的情况下，限制基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111665833A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010127554.3
申请日：2020-02-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其至少识别车辆的周边状况及车内状况；及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述识别部识别要搭载物，并且识别所述要搭载物搭载到所述车辆的情况，该要搭载物包括存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭乘的乘客候补或存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭载的货物候补中的至少任一方，所述驾驶控制部在通过所述识别部识别到所述要搭载物的全部搭载到所述车辆的情况下，许可所述车辆的起步。
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公开(公告)号：CN111661037A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010126444.5
申请日：2020-02-27
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
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