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公开(公告)号：CN113492838B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110294288.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息；判定部(424)，其基于获取部(422)所获取的位置信息，在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下，判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置；以及处理部(426)，其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下，以车辆(M)的用户的许可为条件，进行变更目标驻车位置的处理。
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公开(公告)号：CN113460035B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110337228.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。
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公开(公告)号：CN111766867B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111923899B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010384602.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法及存储介质，在自动代客泊车的自动停车处理中，即便在无法识别停车框的情况下，也能够进行准确的停车控制。车辆控制装置搭载于车辆，具备：获取部，其从停在与所述车辆要自动停车的第一停车框相邻的第二停车框的其他车辆获取所述第二停车框的框线的位置信息；以及算出部，其基于由所述获取部获取到的所述第二停车框的框线的位置信息，来算出所述第一停车框的框线的位置。
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公开(公告)号：CN113470420B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110337323.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够减少对收容区域进行管理的收容区域管理装置的处理负荷。管理停车场(PA)的停车场管理装置(400)具备：判定部(424)，其在有使车辆从停车场(PA)出库的意旨的出库要求的情况下，基于成为出库的对象的车辆的入库时的行驶状态即入库时行驶状态、及成为出库的对象的车辆的出库时的行驶状态即出库时行驶状态，判定是否限制成为出库的对象的车辆的出库；以及处理部(426)，其基于判定部(424)的判定结果，限制成为出库的对象的车辆的出库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619571B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010114244.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够根据所预测的乘员的行动而使车辆停车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时，基于由所述识别部识别出的、所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆，在乘员候补存在于所述乘车位置且未设置所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制，在乘员候补存在于所述乘车位置且设置有所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。
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公开(公告)号：CN111667709B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010133656.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，其基于由识别车辆的周边状况的周边状况识别部识别出的周边状况来控制车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在判定为车辆有可能进入所述特定停车设施且判定为车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在车辆进入特定停车设施之前向乘员通知不适合向特定停车设施进入。
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公开(公告)号：CN111762174B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010195312.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN111376869B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911262625.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/08
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
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