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公开(公告)号：CN113525379B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110340367.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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公开(公告)号：CN116714588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310718469.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN116331209A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310480409.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113496621A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110294287.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够有效地活用在收容区域中收容的移动体。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：存储部(440)，其保存对车辆(M)向停车场(PA)的驻车预定时间进行存储的驻车预约信息表(443)；以及预约接受部(421)，其在驻车预定时间内接受车辆(M)的利用预约，所述停车场管理装置能够将在停车场(PA)中所驻车的车辆(M)出租给其所有者以外的其他用户。
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公开(公告)号：CN113496618A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110293331.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够征收适当的利用费用，能够顺利地进行收容区域的管理。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其当车辆(M)向停车场(PA)入场时，获取包括车辆(M)的规格及车辆(M)的行驶性能中的至少一个在内的车辆信息；驻车位置决定部(424)，其基于该车辆信息来决定车辆(M)的驻车位置；以及利用费用决定部(426)，其基于该车辆信息及所决定的驻车位置中的至少一个来决定停车场(PA)的利用费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492838A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110294288.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息；判定部(424)，其基于获取部(422)所获取的位置信息，在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下，判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置；以及处理部(426)，其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下，以车辆(M)的用户的许可为条件，进行变更目标驻车位置的处理。
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公开(公告)号：CN113053034A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011426137.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明提供一种原本具有本车辆的操作权限的原操作权限者可将本车辆的操作权限转让给其他本车辆的搭乘者的车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质。本发明包括：人物识别部(301)，识别本车辆的搭乘者；以及操作权限管理部(302)，由人物识别部(301)识别原本具有利用对本车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置进行本车辆的驾驶的操作权限的原操作权限者，并对所述原操作权限者确认本车辆的操作权限，在由人物识别部(301)在本车辆的驾驶席上识别出所述原操作权限者以外的搭乘者时，对所述搭乘者确认本车辆的操作权限。
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公开(公告)号：CN113495751B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110294290.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够在避免使用用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备：车辆预约信息获取部(612)，其在车辆(M)的使用用户为临时用户的情况下，获取包含表示该使用用户使用车辆(M)的使用时间段的信息在内的车辆预约信息；驻车预约信息获取部(613)，其获取包含表示车辆(M)停放在停车场(PA)的预定的驻车预定时间段的信息在内的驻车预约信息；以及处理部(620)，其能够执行重写车辆(M)的软件的重写处理。处理部(620)在车辆(M)在使用用户的使用时间段停放在停车场(PA)的情况下，基于该使用用户许可了这一情况，在停车场(PA)执行重写处理。
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公开(公告)号：CN116674546A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310742742.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN113053034B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011426137.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种原本具有本车辆的操作权限的原操作权限者可将本车辆的操作权限转让给其他本车辆的搭乘者的车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质。本发明包括：人物识别部(301)，识别本车辆的搭乘者；以及操作权限管理部(302)，由人物识别部(301)识别原本具有利用对本车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置进行本车辆的驾驶的操作权限的原操作权限者，并对所述原操作权限者确认本车辆的操作权限，在由人物识别部(301)在本车辆的驾驶席上识别出所述原操作权限者以外的搭乘者时，对所述搭乘者确认本车辆的操作权限。
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