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公开(公告)号：CN113060156B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011446574.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序。车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组(260)的显示装置上。行进方向获取部(140)从控制车辆的前进和后退的控制装置(变速系统(290))获取车辆的行进方向。斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对
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公开(公告)号：CN112124094B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010572156.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其将车辆从当前位置自主地移动到目标位置。该驻车辅助系统包括：驱动装置，其构造成驱动所述车辆；控制装置，其构造成执行用于设定所述目标位置的设定处理以及用于控制所述驱动装置的驱动处理；设定接收开关，其构造成接收用于开始所述设定处理的操作；驱动接收开关，其构造成接收用于开始所述驱动处理的操作；以及制动输入构件传感器，其构造成检测与所述车辆的制动有关的制动输入构件的输入操作。所述控制装置在所述设定接收开关被操作之后开始所述设定处理，并且在操作了所述驱动接收开关时进行了规定操作的条件下开始所述驱动处理。所述规定操作包括所述制动输入构件的输入操作。
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公开(公告)号：CN112124092A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977418B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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公开(公告)号：CN112124092B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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公开(公告)号：CN112977418A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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公开(公告)号：CN113060156A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011446574.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序。车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组(260)的显示装置上。行进方向获取部(140)从控制车辆的前进和后退的控制装置(变速系统(290))获取车辆的行进方向。斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。
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公开(公告)号：CN112124094A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572156.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其将车辆从当前位置自主地移动到目标位置。该驻车辅助系统包括：驱动装置，其构造成驱动所述车辆；控制装置，其构造成执行用于设定所述目标位置的设定处理以及用于控制所述驱动装置的驱动处理；设定接收开关，其构造成接收用于开始所述设定处理的操作；驱动接收开关，其构造成接收用于开始所述驱动处理的操作；以及制动输入构件传感器，其构造成检测与所述车辆的制动有关的制动输入构件的输入操作。所述控制装置在所述设定接收开关被操作之后开始所述设定处理，并且在操作了所述驱动接收开关时进行了规定操作的条件下开始所述驱动处理。所述规定操作包括所述制动输入构件的输入操作。
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