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公开(公告)号：CN116803799A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310102964.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/06
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆所搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，其判定相机图像所示的道路划分线或地图信息所示的道路划分线是否产生了异常，在判定为产生了异常的情况下判定车辆是否存在先行车辆；以及算出部，在判定为存在先行车辆的情况下算出用于车辆继续以第二驾驶模式行驶的富余度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373457A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096977.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/165
Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。
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公开(公告)号：CN108189837B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711377444.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具有行驶控制处理部和操作量获取部，其中，所述行驶控制处理部通过自动行驶模式和手动行驶模式中的任一种行驶模式来对本车辆进行行驶控制，所述自动行驶模式是通过自动驾驶来至少半自动地进行本车辆的行驶控制的行驶模式，所述手动行驶模式是根据乘员对操作设备的操作来进行行驶的行驶模式；所述操作量获取部获取乘员对操作设备的操作量(Dx)，在从手动行驶模式切换为自动行驶模式时，行驶控制处理部根据由操作量获取部获取到的操作量(Dx)，来设定解除自动行驶模式的至少一部分时的操作量(Dx)的第1O/R阈值(Dth)。
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公开(公告)号：CN107450530A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710327979.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够精度更好地确定车辆位置的车辆位置确定装置、车辆控制系统、车辆位置确定方法以及车辆位置确定程序产品。车辆位置确定装置包括：坐标获取部，在地理坐标系中获取车辆的位置；识别部，获取车辆所行驶的道路的车道信息，识别车道上的车辆的位置；以及控制部，基于由识别部所识别的位置来修正由坐标获取部所获取的位置，从而在地理坐标系中确定车辆的位置。
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公开(公告)号：CN107450530B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710327979.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够精度更好地确定车辆位置的车辆位置确定装置、车辆控制系统、车辆位置确定方法以及车辆位置确定程序产品。车辆位置确定装置包括：坐标获取部，在地理坐标系中获取车辆的位置；识别部，获取车辆所行驶的道路的车道信息，识别车道上的车辆的位置；以及控制部，基于由识别部所识别的位置来修正由坐标获取部所获取的位置，从而在地理坐标系中确定车辆的位置。
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公开(公告)号：CN108189837A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711377444.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具有行驶控制处理部和操作量获取部，其中，所述行驶控制处理部通过自动行驶模式和手动行驶模式中的任一种行驶模式来对本车辆进行行驶控制，所述自动行驶模式是通过自动驾驶来至少半自动地进行本车辆的行驶控制的行驶模式，所述手动行驶模式是根据乘员对操作设备的操作来进行行驶的行驶模式；所述操作量获取部获取乘员对操作设备的操作量(Dx)，在从手动行驶模式切换为自动行驶模式时，行驶控制处理部根据由操作量获取部获取到的操作量(Dx)，来设定解除自动行驶模式的至少一部分时的操作量(Dx)的第1O/R阈值(Dth)。
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