公开(公告)号：CN101007530B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200710003635.7

申请日：2007-01-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  渡边正行 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  长柄奈美 ,  绳野昌明 ,  大原健志

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。

公开(公告)号：CN102202949A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200980143427.4

申请日：2009-09-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  毛利宏 ,  绳野昌明

IPC: B60W40/06 ,  B60L7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60L3/102 ,  B60L11/18 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。

公开(公告)号：CN117120315A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202180096964.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后藤明之 ,  盐泽裕树 ,  臼井尚隆

IPC: B60W40/105

Abstract: 制动控制装置(100)的处理器(10)判定在预定停止位置(Ps)的下游侧的规定区域(Ap)是否检测到移动物，在判定为在规定区域(Ap)检测到移动物的情况下，与判定为在规定区域(Ap)未检测到移动物的情况相比，将减速度下降区间(Dd)的开始位置即减速度下降位置(Pd)向上游侧变更。

公开(公告)号：CN109070850A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084553.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  新藤郁真 ,  宫下直树

IPC: B60T7/12

Abstract: 制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。

公开(公告)号：CN105165030A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480023389.X

申请日：2014-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大浦一马

IPC: H04S7/00 ,  B60R11/02 ,  G10K15/00 ,  H04R1/40 ,  H04R3/12 ,  H04S5/02

CPC classification number: H04S7/302 ,  B60R11/0217 ,  H04S7/30 ,  H04S7/305

Abstract: 具备：配置在乘员的前方和后方的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆的加减速运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范加减速度(GxT)，并且检测实际加减速度(GxR)，根据实际加减速度(GxR)相对于规范加减速度(GxT)的偏差(ΔG)使车室内的声场向车辆的加减速运动状态实际发生变化的方向移位。即，在车辆的加减速运动状态实际发生变化之前表现与驾驶输入相应的加减速运动状态的变化。

公开(公告)号：CN102884297B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180023273.2

申请日：2011-04-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林洋介 ,  木村健 ,  盐泽裕树 ,  太田光纪 ,  佐佐木博树 ,  伊藤明弘 ,  吉泽正彦

IPC: F02D29/02 ,  B60W30/20 ,  B60W50/06

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/147 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W50/06 ,  B60W2030/041 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/642

Abstract: 车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。

公开(公告)号：CN103189729A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201180052091.8

申请日：2011-08-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  小林洋介 ,  中村圭希

IPC: G01M17/007 ,  B60G17/018 ,  B60L15/20 ,  B60W40/11

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60L3/102 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  G01M7/02 ,  G01M17/007 ,  G06F11/30 ,  Y02T10/7258

Abstract: 由运算部(31、32)对平均前轮速度VwF=(VwFL+VwFR)/2和平均后轮速度VwR=(VwRL+VwRR)/2进行运算，使上述VwF、VwR通过带通滤波处理部(33、34)来仅抽取出车体谐振频率附近的成分，获取表示车体振动的前轮速度(VwF)的车体谐振频率附近振动成分和后轮速度(VwR)的车体谐振频率附近振动成分(fVwR)。在运算部(35、36)中，根据fVwF、fVwR求出表示车体振动的前轮的前后方向位移(Xtf)和后轮的前后方向位移(Xt r)，基于由悬架几何所决定的前轮和后轮的前后位移与上下位移之间的固有的关系，根据Xtf、Xtr求出因车体的振动所引起的前轴上方部的上下位移和后轴上方部的上下位移，并根据上述车体前后的上下位移来估计车体振动(上下弹起速度(dZv)、纵摇角速度(dθp))，求出减轻该车体振动所需要的制动/驱动力校正量(ΔTd)。

公开(公告)号：CN102858610A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180020622.5

申请日：2011-04-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 影山雄介 ,  木村健 ,  小林洋介 ,  盐泽裕树 ,  村田隼之

IPC: B60W30/02 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。

公开(公告)号：CN102729992A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210067522.4

申请日：2012-03-14

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  小林洋介

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/112

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于能够在进行转向操作时对侧倾运动的增大进行抑制。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对作为源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的前轮负荷的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长前轮负荷的变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。

公开(公告)号：CN102076543A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200980125556.0

申请日：2009-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  毛利宏 ,  绳野昌明

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/12

Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。