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公开(公告)号：CN113844441B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111206058.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
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公开(公告)号：CN113486837A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN113467474A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110866816.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111830945B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010755820.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的辅驱控制系统及方法。电动汽车的辅驱控制系统包括低压上电电路、高压上电电路、辅驱控制电路以及辅驱电机；其中，低压上电电路在接收到整车低压电源总开关的闭合信号时，进入通电状态；高压上电电路在接收到整车启动挡位信号时，根据启动挡位信号进行预充，在预充完成后进入通电状态；辅驱控制电路在低压上电电路和高压上电电路均处于通电状态时，控制辅驱电机启动。本发明中针对辅驱控制系统的高低压上电逻辑，将辅驱控制系统的高低压上电逻辑与整车的上电逻辑进行整合，并与操作人员的实际上电操作协同，从而解决了现有辅驱控制系统缺乏低压线路和高压线路与整车联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN111976488A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010908063.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种备用电池控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取目标车辆上动力电池的第一电量和备用电池的第二电量，在第一电量和第二电量均符合预设条件时，控制动力电池对动力系统进行供电，并控制备用电池对制冷机组进行供电，在第一电量或第二电量不符合预设条件时，向驾驶员发送充电提示，对动力电池或备用电池进行充电。由于在第一电量和第二电量均符合预设条件时，备用电池给制冷机组提供电源，动力电池给动力系统供电，在第一电量和第二电量均不符合预设条件时，向驾驶员发送充电提示并对电池进行充电，本发明相比现有的冷藏汽车的制冷供电方式，实现了备用电池独立对制冷机组供电并在保护乘员安全情况下对冷藏货物保温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110884362A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN113486836B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110815586.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN113232518B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110478223.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据道路信息确定车辆的上装电机输出功率；获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆的目标车速确定车辆的驱动电机输出功率；获取车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在当前工作电流小于或等于预设电流时，保持驱动电机输出功率和上装电机输出功率不变，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。
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公开(公告)号：CN113486836A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815586.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN110884362B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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