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公开(公告)号:CN114212076A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111611199.8
申请日:2021-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车载机器人的自动泊车系统,其包括车辆、停放于车辆上的车载机器人,所述车载机器人与车辆通信连接;在需要泊车时,所述车辆将离车指令发送至所述车载机器人,所述车载小型机器人接收到该离车指令后,从车辆的底部驶出,而后所述车载机器人根据采集的信息建立实况场景地图,根据所述实况场景地图规划泊车路径,并将该泊车路径发送给车辆,使车辆根据所述泊车路径进行自动行驶和泊车;在车辆完成泊车后,所述车载机器人由车辆的底部驶回车辆中。本发明利用车载机器人建立实况场景地图和规划泊车路径,并发送泊车路径给车辆,使得车辆按照泊车路径自动泊车,从而能够使得车辆的泊车位姿较佳,不易出现车辆停放不正的问题。
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公开(公告)号:CN114103669A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111481234.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车增程器的功率控制方法,包括:设置动力电池的四个工作区间,第一工作区间的SOC值为20%~100%,第二工作区间的SOC值为15%~20%,第三工作区间的SOC值为10%~15%,第四工作区间的SOC值为0%~10%;根据动力电池的所述工作区间划分增程器的输出功率区间,使每一个所述工作区间与一个增程器的所述输出功率区间相对应;获取动力电池的当前SOC值,并根据所述当前SOC值控制增程器的输出功率。本发明能提高增程器的使用效率,增加动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113844229A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111198781.6
申请日:2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明涉及一种用于后扭力梁的新型纵臂安装结构,包括车体纵梁上钣金、车体纵梁下钣金、衬套、左衬套固定螺栓、右衬套固定螺栓、纵臂、扭力梁安装左螺栓及扭力梁安装右螺栓;在车体纵梁下钣金上开设螺栓安装孔,在车体纵梁的腔体内部设置凸焊螺母;左衬套固定螺栓与右衬套固定螺栓分别从左右两侧插入衬套中,连接螺栓穿过衬套固定螺栓及螺栓安装孔后与凸焊螺母螺纹连接,连接螺栓固定方式为竖向打紧。扭力梁安装由侧向打紧固定改为垂向安装打紧,优化了生产线的装配效率,优化了焊接形式和位置,取消了安装支架直接利用纵梁,增加了安装强度,其抗冲力能力与疲劳寿命得以大幅度提升。
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公开(公告)号:CN109211584B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201811004227.8
申请日:2018-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 本发明提供了一种方向盘总成振动试验台,其包括测试机构、传感器以及处理单元,测试机构包括激振器、支撑装置、支撑轴、振动台以及方向盘安装台,支撑轴水平设置,支撑轴与支撑装置相连,激振器设置在支撑轴上;激振器的激振方向与支撑轴垂直,振动台与激振器的连杆相连,连杆与支撑轴垂直设置;振动台上设置有与水平面相平行的安装面,方向盘安装台设置在安装面上,方向盘安装台上设置有用于与方向盘总成相连的安装杆,传感器设置在方向盘总成上,传感器与处理单元相连。本发明的方向盘总成振动试验台,能够方便地实现对方向盘总成的振动测试。
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公开(公告)号:CN109296681A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811506536.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D65/092 , F16D65/00
CPC classification number: F16D65/22 , F16D65/00 , F16D65/092
Abstract: 本发明公开了一种盘式制动器结构,包括:卡钳支架,卡钳支架上下对称地形成有安装腔;卡簧,具有两个,分别安装在安装腔内,卡簧具有下凹的功能部,功能部正面形成凹槽区,功能部的背面固定在安装腔内,功能部的两侧,对称的形成一组弹簧片,弹簧,弹簧片彼此相对,且位于凹槽区上;摩擦片,设置在卡簧之间,并在凹槽区内滑动,弹簧片挤压摩擦片。本发明的盘式制动器结构,卡簧具有两个,上下各安装一个,因此能够对摩擦片的上下均产生回位的力,使其受力更均匀,不易变形。同时,每组卡簧具有对称的一组弹簧片,能够同时为两个摩擦片提供回位力,更为简便。在更换时,直接更换卡簧,更为方便。
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