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公开(公告)号：CN110889409A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911216730.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/32 , G06K9/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质，本发明通过根据车载雷达获得目标汽车车身周围的雷达监测结果；对所述雷达监测结果中的重复障碍物信息进行过滤，获得非重复障碍物信息；将所述非重复障碍物信息进行感兴趣区域ROI划分，获得划分结果；根据所述划分结果生成目标列表，并根据所述目标列表优化所述雷达监测结果，能够将大范围内的多个目标进行ROI区域划分，优化感知结果，为自动驾驶车辆的安全行驶、全面感知提供强有力的保障，保障乘客的乘坐安全。
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公开(公告)号：CN119001773A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411353287.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载组合定位装置的定位性能测试装置及方法，属于测试技术领域。该装置包括：上位机、硬件在环测试机柜、GNSS信号模拟器；还包括用于为待测车载组合定位装置内置的IMU惯导传感器提供运动仿真的六自由度运动平台；所述上位机预置有：硬件在环测试机柜管理软件、场景仿真软件、GNSS信号模拟器测试应用程序；所述上位机分别与所述GNSS信号模拟器、所述硬件在环测试机柜电连接，所述GNSS信号模拟器与所述待测车载组合定位装置电连接，所述硬件在环测试机柜与所述六自由度运动平台电连接。本测试装置对车载组合定位装置的测试更全面，且能直观得知定位性能。
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公开(公告)号：CN116001682A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211668858.6
申请日：2022-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R19/48 , B60N2/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆开门预警方法，其包括以下步骤：步骤S1、预警控制器判断车辆是否处于点火状态，若为是，则执行步骤S2；若为否，则执行步骤S3；步骤S2、当车辆的档位处于倒车档时，不激活开门预警系统；当车辆处于驻车档或空档时，激活开门预警系统；当车辆处于前进档时，预警控制器根据车速是否满足条件，确定是否激活开门预警系统；步骤S3、预警控制器监测在设定时间内车辆状态是否达到触发条件，若为是，则激活开门预警系统；若为否，则开门预警系统进入休眠低功耗模式，并实时监测车辆状态，一旦达到触发条件，则激活开门预警系统。本发明能够降低乘员开门下车造成的交通事故的发生概率，提高开门预警系统的利用率。
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公开(公告)号：CN113581210A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110925454.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法，本发明的设计构思在于，根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境，区分出上下坡路面，并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求，提出具有针对性的信号交互及车速控制策略，从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度，并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案，能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制，因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制，极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。
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公开(公告)号：CN110816534B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553605A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010371213.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道风险评估方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明获取当前车速信息，以及与目标物体之间的速度距离信息，根据所述当前车速信息和所述速度距离信息确定目标风险值，根据所述目标风险值进行变道风险评估，通过将当前车速信息以及与目标之间的速度距离信息进行综合判断，确定目标风险值，根据目标风险值评估车辆变道风险，使得车辆变道风险评估更加准确和全面。
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公开(公告)号：CN110861710A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911216934.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶及辅助驾驶技术领域，公开了一种主动转向控制系统、方法及汽车。所述系统包括依次连接的转角环控制回路、角速度环控制回路和电流环控制回路；其中，转角环控制回路，用于接收转向盘传感器输入的目标转角，将目标转角转换为转角控制信号，并发送至角速度环控制回路；角速度环控制回路，用于接收修正角速度，通过修正角速度对转角控制信号进行修正；电流环控制回路，用于接收修正后的转角控制信号，并将修正后的转角控制信号转换为相应的驱动电流值，根据驱动电流值输出相应大小和方向的转向助力转矩。通过上述方式，解决了现有技术自动驾驶控制系统的转向执行精度无法得到保障，无法满足更高精度的自动驾驶控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110395262A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910728654.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为数据采集系统及方法，所述系统包括：设于目标车辆上的控制终端、CAN总线采集设备、惯性测量设备与陀螺仪；CAN总线采集设备获取所述目标车辆行驶时的状态信息，将状态信息发送至控制终端；惯性测量设备，获取目标车辆行驶时的加速度信息，将加速度信息发送至控制终端；陀螺仪获取目标车辆行驶时的角速度信息，将角速度信息发送至控制终端；控制终端，用于对接收到的状态信息、加速度信息及角速度信息进行同步解析，根据同步解析结果确定目标车辆行驶时的动态信息，并将动态信息作为驾驶行为数据，因此，实现了对驾驶行为数据全面准确地测试。
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公开(公告)号：CN110889409B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911216730.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/56 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质，本发明通过根据车载雷达获得目标汽车车身周围的雷达监测结果；对所述雷达监测结果中的重复障碍物信息进行过滤，获得非重复障碍物信息；将所述非重复障碍物信息进行感兴趣区域ROI划分，获得划分结果；根据所述划分结果生成目标列表，并根据所述目标列表优化所述雷达监测结果，能够将大范围内的多个目标进行ROI区域划分，优化感知结果，为自动驾驶车辆的安全行驶、全面感知提供强有力的保障，保障乘客的乘坐安全。
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公开(公告)号：CN114155743B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
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