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公开(公告)号：CN113783214A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN108509378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F30/20 , G01M17/007 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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公开(公告)号：CN110768296B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911129027.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈抽水蓄能机组低电压穿越能力的系统及其控制方法，属于水力发电技术领域。本发明包括转子侧控制器，接收电网电压检测器的检测信号，在电网电压跌落时，转子侧控制器采用定子磁链跟踪控制策略，在电网电压恢复时，转子侧控制器采用矢量控制策略；网侧控制器，接收电网电压检测器的检测信号，在电网电压跌落时，网侧控制器控制网侧变换器以故障变换器工作模式工作，电网电压恢复时，网侧控制器采用正常变换器工作模式；本发明抑制电网故障时过电流与过电压对机组的伤害，帮助电网恢复，提高了双馈机组的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN110829842B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC‑DC变换器，属于新能源汽车DC‑DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC‑DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC‑DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108942972A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811117197.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本发明通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105312738A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510575903.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/167
CPC classification number: B23K9/167
Abstract: 本发明涉及到一种焊接自动化领域的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，焊接包括如下步骤，步骤一：在HMI界面输入每层每道焊接参数组并存储；步骤二：通过激光扫描焊缝坡口识别焊缝中心，使钨极对准焊缝中心；步骤三：调用焊接工艺参数，焊接小车行走，摆动器与焊接电流脉冲配合，开始搅拌送丝，调整焊接弧压高度，控制焊丝预热温度，激光实时扫描坡口校准焊缝中心位置完成焊接。本发明采用的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。
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公开(公告)号：CN105198387A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510575409.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种锰锌一次电池成型模具用Al2O3复合陶瓷材料的研制，复合陶瓷材料中由α-A12O3、TiC和WC三相组成，其制备工艺为：配方采用以α-Al2O3粉、TiC粉为原料，WC粉为添加剂，按照配方称取原料，加入无水乙醇做介质配制成浆料，并在球磨机上湿混球磨，将混合好的浆料放入干燥箱里进行烘干，然后将混合均匀且干燥的复合粉体分别放入石墨模具中通过真空热压烧结炉热压烧结制备试样，之后根据尺寸及技术要求对经过高温烧结的Al2O3复合陶瓷进行精加工，以用于锰锌一次电池正极材料用Al2O3复合陶瓷模具。本发明具有生产成本低、轻质、耐磨性好、耐腐蚀、使用寿命长等特点，这使得该材料可成功运用于锰锌一次电池成型模具用Al2O3复合陶瓷材料。
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公开(公告)号：CN113783214B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN116610907B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310612456.2
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于变分模态分解的齿轮振动信号特征提取方法，涉及一种齿轮振动信号特征提取方法。该方法包含以下步骤：步骤一，信号采集；步骤二，构建信号的Hankel矩阵，计算Hankel矩阵奇异值峰度差分谱，定位差分谱最大突变处r；步骤三，根据r定位奇异值矩阵有效阶数，进行信号去噪；步骤四，使用提出的最佳K值算法计算VMD的分解层数K；步骤五，使用相关性和峰值原则筛选IMF分量；步骤六，使用蜣螂算法优化MCKD参数，使用优化后的MCKD对信号进行脉冲增强；步骤七，使用模糊熵、近似熵、样本熵实现特征提取。本发明提供了一种齿轮振动信号特征提取方法，能较完整地提取出齿轮振动信号的特征。本发明适用于齿轮振动信号特征提取。
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公开(公告)号：CN116817558A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310316653.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及纤维素生产技术领域，尤其涉及一种粉状可降解纳米细菌纤维素干燥装置，包括外筒，所述外筒的左侧壁固定连接有电机，所述外筒的内部中心设有原料均分机构，外筒的内顶壁设有捣碎引料机构；所述原料均分机构包括固定连接在电机输出端的内筒，内筒的另一侧壁转动安装在外筒的右侧内壁上，所述内筒的内部固定安装有多组轨道环。本发明通过原料均分机构实现对粉末状纤维素原料的原料均分干燥，同时通过电机带动内筒持续转动，实现球形锤碾件沿轨道环不断滑动，实现纤维素粉末原料沿内筒的转动方向不断洒落，从而实现对球形锤碾件底壁对粉末状纤维素的不断锤碾的效果，有效提高细菌纤维素的干燥效率。
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