-
公开(公告)号：CN112803861B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110294102.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该算法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN113114076A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403424.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种指数拟合容积卡尔曼滤波(ECKF)的永磁同步电机转子位置估算方法，可应用于永磁同步电机无传感器转子位置估计技术领域，解决了现有技术转子位置估计精度低的问题。本发明提出了一种指数拟合的容积卡尔曼滤波方法，该方法通过指数拟合的方法对容积卡尔曼滤波过程中非线性函数与高斯概率密度函数乘积的积分部分进行最优的近似，结合了高斯滤波方法中球径向数值逼近规则，达到对非线性系统更好的拟合效果，将其用于表贴式永磁同步电机转子位置估计，使预估的电机转子位置更精确，控制效果更好。
-
公开(公告)号：CN112953341A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110434819.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁同步电机零共模电压的三矢量模型预测控制算法，属于永磁同步电机控制领域。本发明提出了一种零共模电压驱动策略，将具有零共模电压性质的电压矢量作为三矢量模型预测电流控制的备选矢量集。此外，本发明在价值函数设计中引入中点电位。该控制算法不仅显著抑制了共模电压并且改善了中点电位不平衡问题。
-
公开(公告)号：CN110149078A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910448161.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于线反电动势的无刷直流电机换相位置检测方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测需要的电路庞大，结构繁琐，计算过程复杂，效率低的问题；本申请在无刷直流电机的运行过程中，测得电机的三相端电压和相电流，将三相端电压与母线电流分别经运算得到线反电动势信号，改进线反电动势信号过零时刻即为无刷直流电机的换相时刻，最终实现电机换相的无位置传感器换相。本发明无需滤波电路，简化了装置，减少了相移误差，控制方法简单。
-
公开(公告)号：CN119024218A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411004380.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电机供电电源监测装置、方法及系统，涉及电能监测领域。本发明为了解决现有技术中无法对核主泵高压电机供电电源的电能质量进行实时全面监测的问题。本发明根据采样获得供电系统瞬时相电压，通过算法处理得到相电压峰值、相电压有效值、相电压频率、共模电压有效值、基波电压峰值，基波电压有效值、相电压畸变率以及三相电压不平衡度；根据检测的相电流得到相电流峰值、相电流有效值、相电流频率、共模电流有效值、基波电流有效值、相电流畸变率和电流不平衡度。本发明能够快速的对高压电机供电电源电能质量进行实时监测，当电能质量超标时自动报警，并对故障点进行记录，具有超长时间数据存储，便于故障数据复查及问题溯源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895238B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111080026.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MRPP制动转矩限制器的再生制动控制方法，属于电动汽车再生制动控制技术领域。本发明为解决电动汽车在中低速领域无法实现较好的能量回收，甚至以消耗电能为代价进行制动的问题，所提出的新制动控制策略是基于传统永磁同步电机(PMSM)再生制动扭矩限制器的改进，实现中低速下制动能量的最大回收。本发明基于IPMSM等效模型分析最大再生制动回馈功率的实现条件；结合电机再生制动的最低转速截止点，限制低速下进入能耗制动；最后结合电机外特性曲线、四象限运行特点和最大回馈功率实现条件，制定出电机制动转矩的转矩限制器，结合设计的电机制动转矩限制器，提出改进的电动汽车再生制动控制方法，实现在中低速下的最大再生制动能量回收。
-
公开(公告)号：CN111967192B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010857371.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯理论的电池安全度估算方法，属于电池安全度评估领域，本发明为解决现有技术下不能对电池的安全性进行直观量化以及显示问题；本发明包括电池工作数据分类，然后进行朴素贝叶斯网络建立，将网络内的节点按照引起与被引起的关系分为父节点、子节点与中间节点。建立训练集求出在父节点发生状况下，中间节点或者子节点发生的条件概率以及子节点发生的先验概率；由先验概率筛选出与电池故障最相关的特征因素；由朴素贝叶斯定理以及全概率公式计算后验概率；按照朴素贝叶斯分类原则建立安全度对照表并将其显示。
-
公开(公告)号：CN111976677B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010909530.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合制动防抱死控制系统及控制方法，涉及电动汽车制动控制技术领域。本发明为了解决传统的防抱死制动控制系统按固定比例分配制动力，对复杂路况无法实现最优控制的问题。本发明根据制动力判断制动力变换率，根据制动力变化率确定最佳滑移率；根据实际滑移率和所述最佳滑移率计算需求转矩；确定当前时刻的最大再生制动转矩；在制动转矩分配时，需求制动力优先选择再生制动转矩作为主要的制动转矩，不足的部分再由汽车的机械制动力补充；本发明在汽车行驶的多种复杂路面下，对车轮最佳滑移率的识别与控制，实现汽车的最佳制动效果和安全性的前提下，最大程度的回收制动能量。
-
公开(公告)号：CN116054578A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211276138.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种双有源桥DC/DC变换器的直接电流控制方法，该方法主要包括以下步骤：在每个开关周期开始时，测量双有源桥DC/DC变换器的输入电压、输出电压以及负载电流；将期望输出电压与测量的输出电压作差，而后使用PI控制器得到补偿输出电压；结合负载电流、输出电压和补偿输出电压，可以计算得出所需的传输电流；将所需的传输电流、测量的输入电压以及电路的相关参数经过计算来得到双有源桥DC/DC变换器在单移相调制模式下所需的相移比，进而形成闭环控制。相比于传统的PI控制器直接生成移相比，本发明的控制方案中PI控制器用于生成补偿输出电压，可以减小由功率损耗引起的实际输出电压和期望输出电压之间的差异。此外，通过引入输入电压和负载电流的反馈值，可以在输入电压或负载改变时快速的调节移相比，这种控制方法可以为双有源桥DC/DC变换器提供快速的动态性能。
-
公开(公告)号：CN116054557A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211276143.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合下垂算法的DCDC自主控制器，该控制器的设计主要包括以下步骤：建立DC/DC变换器的动态模型，并将其动态模型转换为反步控制方法能够直接使用的标准形式；选择DC/DC变换器模型中的能量函数进行大信号稳定分析，递归地使用李雅普诺夫稳定判据进行反推，求得控制器的虚拟控制律；将虚拟控制率和控制器实际输出的驱动信号进行关联，得到实际的驱动PWM信号；将观测器观测出来的外部负载功率进行轻载和重载范围的划分，并对两条曲线进行拟合，得到一条新的非线性下垂曲线；通过下垂曲线的设计，使控制器依靠参考量信息进行功率的自主分配，并保证大信号稳定。本发明相比于传统的非线性控制器，是基于大信号稳定进行设计，能够不基于通信完成多变换器的协调，采用非线性扰动观测器进行信息采集，除了变换器状态量的获取之外不需要其他传感器，减少了系统体积和成本。本方法考虑到控制过程中器件过流问题，在轻载时达到严格的母线电压调节，在重载时防止变换器过流，达到母线电压控制精度和器件过流保护之间权衡的作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.026 seconds)
