公开(公告)号：CN110149078A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910448161.X

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  魏群 ,  王兆天 ,  刘冬

IPC: H02P6/182 ,  H02P21/18 ,  H02P21/05

Abstract: 一种基于线反电动势的无刷直流电机换相位置检测方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测需要的电路庞大，结构繁琐，计算过程复杂，效率低的问题；本申请在无刷直流电机的运行过程中，测得电机的三相端电压和相电流，将三相端电压与母线电流分别经运算得到线反电动势信号，改进线反电动势信号过零时刻即为无刷直流电机的换相时刻，最终实现电机换相的无位置传感器换相。本发明无需滤波电路，简化了装置，减少了相移误差，控制方法简单。

公开(公告)号：CN106022352A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610293102.6

申请日：2016-05-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  李妍美 ,  王闯 ,  孙浩 ,  刘宇 ,  魏群

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/02

CPC classification number: G06K9/6269 ,  G06N3/02

Abstract: 基于支持向量机的潜油柱塞泵故障诊断方法，涉及潜油柱塞泵故障诊断方法。本发明是为了解决现有潜油柱塞泵的故障诊断方法误判率较高的问题。本发明首先针对n种工况下的每个周期的运行数据进行特征量提取；将特征量归一化得到故障诊断模型的输入向量；然后计算类i样本和类j样本之间的相对距离，并根据相对距离，通过不同类别的样本构造偏二叉树；利用LS‑SVM方法构造每级对应的二分类SVM；最后根据基于偏二叉树的SVM分类统计学习机器，对潜油直线电机运行数据进行分类，实现潜油柱塞泵故障诊断。本发明适用于潜油柱塞泵故障诊断。

公开(公告)号：CN110061662B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910448587.5

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  魏群 ,  赵鹏舒 ,  刘冬

IPC: H02P6/182

Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。

公开(公告)号：CN109204260B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810464431.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  任玉龙 ,  赵鹏舒 ,  刘冬 ,  孙浩 ,  魏群

IPC: B60T8/26 ,  B60T8/172

Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：(1)将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，(2)以滑移率为输入的滑模控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。

公开(公告)号：CN110061662A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910448587.5

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  魏群 ,  赵鹏舒 ,  刘冬

IPC: H02P6/182

Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。

公开(公告)号：CN109204260A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810464431.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  任玉龙 ,  赵鹏舒 ,  刘冬 ,  孙浩 ,  魏群

IPC: B60T8/26 ,  B60T8/172

Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：（1）将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，（2）以滑移率为输入的滑膜控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。