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公开(公告)号：CN110149078A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910448161.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于线反电动势的无刷直流电机换相位置检测方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测需要的电路庞大，结构繁琐，计算过程复杂，效率低的问题；本申请在无刷直流电机的运行过程中，测得电机的三相端电压和相电流，将三相端电压与母线电流分别经运算得到线反电动势信号，改进线反电动势信号过零时刻即为无刷直流电机的换相时刻，最终实现电机换相的无位置传感器换相。本发明无需滤波电路，简化了装置，减少了相移误差，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN109941245B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910274239.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定规定滑移率，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109941245A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910274239.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车制动力分配方法，属于电动汽车领域；本申请为了解决在低附着系数的路面电动汽车制动时，控制电机减少能量回收，增加了控制的复杂性，降低电动汽车的安全性的问题；本申请包括如下步骤：根据制动强度分配前、后轮制动力；将制动强度、电池SOC与总需求制动力作为输入，通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例；利用前轮制动力减去再生制动力得到前轮要承担的摩擦制动力；设定滑移率阈值，将实际滑移率作为输入，通过反步控制得到减少再生制动力的比例，当实际滑移率超过规定滑移率，反步控制减少分配驱动电机制动份额；本申请在低附着系数路面，既能提供尽可能多的能量回收，也能使电动汽车保持安全性。
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公开(公告)号：CN110061662B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910448587.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。
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公开(公告)号：CN109204260B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：(1)将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，(2)以滑移率为输入的滑模控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
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公开(公告)号：CN110061662A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910448587.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。
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公开(公告)号：CN109204260A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：（1）将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，（2）以滑移率为输入的滑膜控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
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