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公开(公告)号：CN107272644B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710475322.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 潜油往复抽油机的DBN网络故障诊断方法，涉及一种潜油往复抽油机的故障诊断方法。本发明为了解决现有的潜油往复抽油机的故障诊断方法存在的所采集的参数不能真实反映抽油机的运行状态的问题，以及诊断准率低的问题。本发明首先采集各种工作状态下的运行电流并归一化处理作为输入向量，然后构建并训练DBN网络故障诊断模型，DBN网络故障诊断模型底部由若干个RBM结构堆叠而成，通过无监督的逐层预训练和有监督微调训练DBN网络故障诊断模型；然后针对待诊断的潜油往复抽油机，采集潜油电机的原始运行电流并归一化，根据得到的DBN网络故障诊断模型进行潜油往复抽油机的诊断。本发明适用于潜油往复抽油机的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107060733A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710437822.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , E21B47/008 , H02J7/32 , H02J7/34
CPC classification number: E21B47/042 , E21B47/0007 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机间歇运行时井下信息分时采集装置及方法。本发明为了解决现有井下液面信息采集方法不能实现实时采集或电源可靠性低或需要单独设置信号传输线的问题。本发明包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、二极管、一号超级电容器、二号超级电容器、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；分别利用压力传感器和动力电缆采集和传输数据，实时获得井下的液面信息。
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公开(公告)号：CN107060734B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710437823.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机液面信息在线采集装置及方法。本发明的目的是解决现有动液面声波测量方法依赖人员操作，工作量大；离线测量方法不能实时测量液面数据；在线测量技术因电源原因无法应用于潜油往复抽油机系统的问题，本发明的采集装置包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；利用压力传感器采集井下液面信息并通过动力电缆传输到地面。
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公开(公告)号：CN107060734A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710437823.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
CPC classification number: E21B47/042 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机液面信息在线采集装置及方法。本发明的目的是解决现有动液面声波测量方法依赖人员操作，工作量大；离线测量方法不能实时测量液面数据；在线测量技术因电源原因无法应用于潜油往复抽油机系统的问题，本发明的采集装置包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；利用压力传感器采集井下液面信息并通过动力电缆传输到地面。
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公开(公告)号：CN107060733B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710437822.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , E21B47/008 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机间歇运行时井下信息分时采集装置及方法。本发明为了解决现有井下液面信息采集方法不能实现实时采集或电源可靠性低或需要单独设置信号传输线的问题。本发明包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、二极管、一号超级电容器、二号超级电容器、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；分别利用压力传感器和动力电缆采集和传输数据，实时获得井下的液面信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204260B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：(1)将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，(2)以滑移率为输入的滑模控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
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公开(公告)号：CN109204260A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：（1）将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，（2）以滑移率为输入的滑膜控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
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公开(公告)号：CN107272644A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710475322.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 潜油往复抽油机的DBN网络故障诊断方法，涉及一种潜油往复抽油机的故障诊断方法。本发明为了解决现有的潜油往复抽油机的故障诊断方法存在的所采集的参数不能真实反映抽油机的运行状态的问题，以及诊断准率低的问题。本发明首先采集各种工作状态下的运行电流并归一化处理作为输入向量，然后构建并训练DBN网络故障诊断模型，DBN网络故障诊断模型底部由若干个RBM结构堆叠而成，通过无监督的逐层预训练和有监督微调训练DBN网络故障诊断模型；然后针对待诊断的潜油往复抽油机，采集潜油电机的原始运行电流并归一化，根据得到的DBN网络故障诊断模型进行潜油往复抽油机的诊断。本发明适用于潜油往复抽油机的故障诊断。
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公开(公告)号：CN206888974U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720673138.7
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , E21B47/008 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本实用新型涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机间歇运行时井下信息分时采集装置。本实用新型为了解决现有井下液面信息采集方法不能实现实时采集或电源可靠性低或需要单独设置信号传输线的问题。本实用新型包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、二极管、一号超级电容器、二号超级电容器、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；分别利用压力传感器和动力电缆采集和传输数据，实时获得井下的液面信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206888975U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720673260.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本实用新型涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机液面信息在线采集装置，包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；利用压力传感器采集井下液面信息并通过动力电缆传输到地面。本实用新型的目的是解决现有动液面声波测量方法依赖人员操作，工作量大；离线测量方法不能实时测量液面数据；在线测量技术因电源原因无法应用于潜油往复抽油机系统的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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