公开(公告)号：CN116054578A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211276138.5

申请日：2022-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  李镇宇 ,  张文昊

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种双有源桥DC/DC变换器的直接电流控制方法，该方法主要包括以下步骤：在每个开关周期开始时，测量双有源桥DC/DC变换器的输入电压、输出电压以及负载电流；将期望输出电压与测量的输出电压作差，而后使用PI控制器得到补偿输出电压；结合负载电流、输出电压和补偿输出电压，可以计算得出所需的传输电流；将所需的传输电流、测量的输入电压以及电路的相关参数经过计算来得到双有源桥DC/DC变换器在单移相调制模式下所需的相移比，进而形成闭环控制。相比于传统的PI控制器直接生成移相比，本发明的控制方案中PI控制器用于生成补偿输出电压，可以减小由功率损耗引起的实际输出电压和期望输出电压之间的差异。此外，通过引入输入电压和负载电流的反馈值，可以在输入电压或负载改变时快速的调节移相比，这种控制方法可以为双有源桥DC/DC变换器提供快速的动态性能。

公开(公告)号：CN116054557A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211276143.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张文昊 ,  李镇宇

IPC: H02M3/00 ,  H02M3/10 ,  H02M1/32 ,  H02J1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于复合下垂算法的DCDC自主控制器，该控制器的设计主要包括以下步骤：建立DC/DC变换器的动态模型，并将其动态模型转换为反步控制方法能够直接使用的标准形式；选择DC/DC变换器模型中的能量函数进行大信号稳定分析，递归地使用李雅普诺夫稳定判据进行反推，求得控制器的虚拟控制律；将虚拟控制率和控制器实际输出的驱动信号进行关联，得到实际的驱动PWM信号；将观测器观测出来的外部负载功率进行轻载和重载范围的划分，并对两条曲线进行拟合，得到一条新的非线性下垂曲线；通过下垂曲线的设计，使控制器依靠参考量信息进行功率的自主分配，并保证大信号稳定。本发明相比于传统的非线性控制器，是基于大信号稳定进行设计，能够不基于通信完成多变换器的协调，采用非线性扰动观测器进行信息采集，除了变换器状态量的获取之外不需要其他传感器，减少了系统体积和成本。本方法考虑到控制过程中器件过流问题，在轻载时达到严格的母线电压调节，在重载时防止变换器过流，达到母线电压控制精度和器件过流保护之间权衡的作用。