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公开(公告)号：CN119024218A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411004380.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电机供电电源监测装置、方法及系统，涉及电能监测领域。本发明为了解决现有技术中无法对核主泵高压电机供电电源的电能质量进行实时全面监测的问题。本发明根据采样获得供电系统瞬时相电压，通过算法处理得到相电压峰值、相电压有效值、相电压频率、共模电压有效值、基波电压峰值，基波电压有效值、相电压畸变率以及三相电压不平衡度；根据检测的相电流得到相电流峰值、相电流有效值、相电流频率、共模电流有效值、基波电流有效值、相电流畸变率和电流不平衡度。本发明能够快速的对高压电机供电电源电能质量进行实时监测，当电能质量超标时自动报警，并对故障点进行记录，具有超长时间数据存储，便于故障数据复查及问题溯源。
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公开(公告)号：CN110132600A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910411112.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于音频的电机故障预测方法，为了解决现有技术中电机故障检测方法达不到故障预测的问题；本申请包括步骤采集电机正常运行状态下的音频信号；对步骤1的音频信号进行频谱分析，达到频谱数据，进而确定数据组成样本矩阵；建立判别函数；采集测试信号；对步骤4的测试信号进行频谱分析；利用步骤3所述的判别函数进行故障预测。本发明可以实现故障的预测，防止了故障发生对设备的伤害，有效减少了故障发生带来的损失。
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公开(公告)号：CN110098768A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382617.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/08 , H02P23/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明检测控制及控制系统，属于检测控制领域，具体涉及永磁同步电机检测控制系统领域，尤其涉及一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法。一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。本发明所公开的一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法，采用模糊自适应PI控制器进行自适应控制，保证了交流永磁同步电机检测系统的稳定性。本发明结构简单、检测信号准确稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110086395A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910378026.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种电机参数辨识方法，属于参数识别领域，具体涉及一种永磁同步电机参数辨识方法。一种永磁同步电机参数辨识方法，包括构建永磁同步电机状态方程、将永磁同步电机状态方程离散化，将引入噪声矢量和测量噪声矢量、预测校正、小波分析方法进行分析、构建参数识别的自适应系统等步骤。本发明将最小二乘支持向量机与小波分析、卡尔曼滤波进行联合，通过最小二乘支持向量机的训练，得到可靠的永磁同步电机参数，提高了的参数辨识的精确度。
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公开(公告)号：CN113538284A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110832548.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于暗通道先验的图像去雾算法的移植方法，属于图像的去雾处理领域。现有的基于暗通道先验的图像去雾算法中，细化光线传播图时使用的导向滤波过于复杂以及算法过于复杂。本发明包括：获取具有R、G、B三个通道的彩色雾气图像作为输入图像，采用CameraLink输入至FPGA；进行归一化的步骤；计算大气光值和透射率，通过简化后的雾天图像成像模型中进行反演操作，恢复得到去雾后的图像R、G、B三个通道，使用t0来限制这些点的光线传播图的下限；进一步的细化透射率，恢复无雾图像；上述中间结果采用DDRSDRAM进行缓存；并且采用CH7301C产生的DVI信号输出去雾视频。本发明方法在FPGA中实现了改进的基于暗通道先验图像去雾算法的移植，且具有计算过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN208489655U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821058218.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本实用新型公开一种提高柴油发电机组输出功率的装置，属于电气工程技术领域。本实用新型解决现有的柴油发电机组因需要计算发电机的功率因数而导致的系统响应速度慢、成本高等问题。本实用新型的采样电路模块连接过零检测电路模块，过零检测电路模块与相位差检测电路模块相连，相位差检测电路模块与定时比较模块相连，定时比较模块与驱动电路模块相连，定时比较模块还要与参数设定模块相连，然后驱动电路模块连接电容器投切模块，最后电容器投切模块与电容器组模块相连。本实用新型采用纯模拟电路设计，增加了系统稳定性，加快了系统的响应速度，控制准确度高。
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公开(公告)号：CN221882473U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420558161.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型IPMC柔性结构的测试装置，包括箱体、激光位移传感器、测试基座和信号发生器，激光位移传感器和信号发生器均安装在箱体的内部，箱体的前面设有开口，开口内滑动连接有测试基座，测试基座包括承载板，承载板的前面固定有竖立的挡板，承载板的侧面安装有滑块，箱体内壁安装有滑轨，滑块嵌合在滑轨上使承载板相对于箱体移动；激光位移传感器通过竖直升降架连接在箱体内，激光位移传感器的激光发射口对准承载板；信号发生器位于测试基座上方。结构紧凑，所占空间小，通过测试基座能够自动准确的将新型IPMC柔性结构运送到待测位置，通过竖直升降架可调节激光位移传感器来精准对位新型IPMC柔性结构，从而使测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN210630065U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921824281.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 王帅
Abstract: 本实用新型提供一种便携式通信机柜，包括拉杆、万向轮、水箱、收集管、滤网、单向阀、循环管、橡胶套、弹簧、弹性垫以及磁铁，拉杆设置在通信机柜主体后端面，万向轮安装在通信机柜主体下端面，水箱安装在通信机柜主体后端面，收集管设置在水箱上端面，滤网设置在收集管内部上侧，单向阀安装在收集管内部下侧，循环管安装在通信机柜主体内部后侧，该设计解决了原有通信机柜没有降温的功能的问题，橡胶套设置在通信机柜主体内部下侧，弹簧安装在橡胶套内部，弹性垫安装在通信机柜主体内部，磁铁设置在橡胶套内部下侧，该设计解决了原有通信机柜缓冲功能不够好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，缓冲效果好，降温性能高，使用便利。
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