公开(公告)号：CN110132600A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910411112.9

申请日：2019-05-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 山炯 ,  康尔良 ,  王帅

IPC: G01M15/00 ,  G01R31/34

Abstract: 一种基于音频的电机故障预测方法，为了解决现有技术中电机故障检测方法达不到故障预测的问题；本申请包括步骤采集电机正常运行状态下的音频信号；对步骤1的音频信号进行频谱分析，达到频谱数据，进而确定数据组成样本矩阵；建立判别函数；采集测试信号；对步骤4的测试信号进行频谱分析；利用步骤3所述的判别函数进行故障预测。本发明可以实现故障的预测，防止了故障发生对设备的伤害，有效减少了故障发生带来的损失。

公开(公告)号：CN110098768A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910382617.7

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 山炯 ,  康尔良 ,  王帅

IPC: H02P6/08 ,  H02P23/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明检测控制及控制系统，属于检测控制领域，具体涉及永磁同步电机检测控制系统领域，尤其涉及一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法。一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。本发明所公开的一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法，采用模糊自适应PI控制器进行自适应控制，保证了交流永磁同步电机检测系统的稳定性。本发明结构简单、检测信号准确稳定性强。

公开(公告)号：CN110086395A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910378026.2

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王帅 ,  康尔良 ,  山炯

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开一种电机参数辨识方法，属于参数识别领域，具体涉及一种永磁同步电机参数辨识方法。一种永磁同步电机参数辨识方法，包括构建永磁同步电机状态方程、将永磁同步电机状态方程离散化，将引入噪声矢量和测量噪声矢量、预测校正、小波分析方法进行分析、构建参数识别的自适应系统等步骤。本发明将最小二乘支持向量机与小波分析、卡尔曼滤波进行联合，通过最小二乘支持向量机的训练，得到可靠的永磁同步电机参数，提高了的参数辨识的精确度。