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公开(公告)号：CN205394549U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620214845.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生物学的机械抓举机构，包括抓手、液压油缸、手臂、机身，底座上方安装有所述机身，所述机身内部安装有大臂油泵及大臂控制器，所述机身上方连接有大臂，所述大臂上方安装有手臂油泵，所述大臂端部上方连接有手臂旋转轴，所述大臂下方安装有手臂控制器，所述手臂旋转轴与所述大臂之间安装有所述手臂，所述手臂端部上方安装有液压油泵，所述手臂端部下方安装有抓手旋转轴，所述抓手旋转轴下方连接有所述抓手。有益效果在于：该仿生物学机械抓举机构，通过编程自动控制机械手臂工作抓举，自动化程度高，通过液压控制抓手动作，提高了工作精度，减轻了工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN221882473U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420558161.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型IPMC柔性结构的测试装置，包括箱体、激光位移传感器、测试基座和信号发生器，激光位移传感器和信号发生器均安装在箱体的内部，箱体的前面设有开口，开口内滑动连接有测试基座，测试基座包括承载板，承载板的前面固定有竖立的挡板，承载板的侧面安装有滑块，箱体内壁安装有滑轨，滑块嵌合在滑轨上使承载板相对于箱体移动；激光位移传感器通过竖直升降架连接在箱体内，激光位移传感器的激光发射口对准承载板；信号发生器位于测试基座上方。结构紧凑，所占空间小，通过测试基座能够自动准确的将新型IPMC柔性结构运送到待测位置，通过竖直升降架可调节激光位移传感器来精准对位新型IPMC柔性结构，从而使测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN213734623U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022801071.5
申请日：2020-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/14
Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂装置。为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种车顶充电悬挂架，包括上固定板、下固定板，上下固定板之间设有能够自由伸缩的剪叉架，其特征在于：在下固定板的底部设有悬挂板，所述悬挂板的表面固定设有悬挂柱，悬挂柱向上穿过下固定板并在悬挂柱的顶部设有防脱螺母，悬挂板可上下自由移动，在下固定板与悬挂板之间的悬挂柱柱体上套有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与下固定板的下表面及悬挂板的上表面相抵。该装置既能保证悬挂板上的充电装置稳定地与车辆顶部的充电口对接，同时又能自适应车顶的平整度，保证充电的顺利进行。
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公开(公告)号：CN205413552U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620214846.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B06B1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用来驱赶海洋生物的机械振动器，包括空压机、稳压器、激振器和电动机，所述空压机上端外侧安装有进水阀，所述进水阀内侧安装有减震器，所述减震器上端外侧安装有调频器，所述调频器内侧连通安装有所述稳压器，所述稳压器内侧安装有润滑器，所述润滑器内侧连通有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧内部连通安装有伸缩轴，所述伸缩轴下端安装有所述激振器，离心机上端安装有所述电动机。有益效果在于：新型的海洋机械振动器，各结构之间连接有序，便于控制，提高了设备的机械振动效率，对海洋生物驱赶起到了很大的作用。
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