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公开(公告)号：CN112439605A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN109693724A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910010931.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN109577472A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910010929.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种圆筒形下水道清理及维护机器人，包括套筒；还包括动力机构、刮壁机构、电池组、照明灯、摄像头、控制器、执行器和无线传输模块；所述动力机构设置在套筒的右侧，动力机构用于机器人的移动和旋转；所述刮壁机构设置在套筒的左侧，刮壁机构用于刮除下水道管壁上的杂物，刮壁机构的左侧同时设置有照明灯和摄像头。通过设置动力机构、刮壁机构和摄像头等；实现了机器人对下水道管壁的清理，同时机器人可以在高速度与高效果间的来回切换，以便适应下水道管内杂物粘附的不同情况，从而高效的对下水管道进行清理维护。
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公开(公告)号：CN109577472B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910010929.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种圆筒形下水道清理及维护机器人，包括套筒；还包括动力机构、刮壁机构、电池组、照明灯、摄像头、控制器、执行器和无线传输模块；所述动力机构设置在套筒的右侧，动力机构用于机器人的移动和旋转；所述刮壁机构设置在套筒的左侧，刮壁机构用于刮除下水道管壁上的杂物，刮壁机构的左侧同时设置有照明灯和摄像头。通过设置动力机构、刮壁机构和摄像头等；实现了机器人对下水道管壁的清理，同时机器人可以在高速度与高效果间的来回切换，以便适应下水道管内杂物粘附的不同情况，从而高效的对下水管道进行清理维护。
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公开(公告)号：CN109693724B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910010931.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112439605B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN112387451B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN112387451A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN207954521U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820311591.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C45/27
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑模具浇口套，涉及模具设备领域，该注塑模具浇口套在安装时可将套体插入注塑模具内让粗浇道与注射模模腔连通，用螺钉旋入螺纹孔内将模板与安装凸台紧固连接，然后将空气压缩机与所有连接管连通。使用时可将注塑机的注塑管端部插入浇口端孔内，然后注塑机将液态塑料从细浇道和粗浇道灌入注塑模具的模腔中，待注塑机注塑完毕后，打开空气压缩机，通过进入注压孔道的压缩空气可以提供压力迫使浇口套内的塑料进入模腔中补充塑料凝固体积缩小的空位，保障了塑料件成型后的尺寸完整。
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公开(公告)号：CN204882905U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520586071.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01W1/02
Abstract: 本实用新型属于气象监测装置。为解决目前固定点式气象监测装置在多点位监测时所存在的技术缺陷，本实用新型提供一种移动式气象监测装置，包括一自由行走的电动车，电动车内设有供电电池、下位控制机，在电动车的顶盖上设有一自由旋转的竖杆；还包括一水平风标，所述的风标包括风标杆、箭头、尾翼，箭头上设有压力传感器，所述竖杆与风标杆垂直固定，在风标杆与竖杆固定位置的杆体上设有电子罗盘，风标摆动时可带动竖杆转动；还包括固定在车体上的温度传感器及湿度传感器，所述压力传感器、电子罗盘、温度传感器及湿度传感器与车内的下位控制机电连接。该移动式气象监测装置智能化程度高，气象参数监测准确，可广泛应用于气象网络的组网监测。
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