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公开(公告)号：CN112439605A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN113634424A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111155052.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种脱模剂喷涂一体化装置，包括底座，底座的顶部安装有滑动组件，滑动组件的顶部通过第一支架连接有固定部，固定部的一侧有双向喷气单元，双向喷气单元的上下两端均可喷出气体，双向喷气单元远离底座中心处的一侧连接有脱模剂喷出装置，脱模剂喷出装置上下两端均可喷出脱模剂。本装置能够使得脱模剂喷出装置的上下喷出口到上下型腔面之间的距离相等，从而起到力度更加均匀的喷涂效果，使得型腔面的脱模剂均匀涂布效果更好，上下浮动的双向喷气单元与脱模剂喷出装置能够根据型腔的形状进行上下位置的改变，从而使得脱模剂喷出装置能够对型腔进行仿形喷涂，适用于多种型腔形状，且解决了较长的型腔中部采用人工脱模剂喷涂不便的问题。
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公开(公告)号：CN113634424B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111155052.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种脱模剂喷涂一体化装置，包括底座，底座的顶部安装有滑动组件，滑动组件的顶部通过第一支架连接有固定部，固定部的一侧有双向喷气单元，双向喷气单元的上下两端均可喷出气体，双向喷气单元远离底座中心处的一侧连接有脱模剂喷出装置，脱模剂喷出装置上下两端均可喷出脱模剂。本装置能够使得脱模剂喷出装置的上下喷出口到上下型腔面之间的距离相等，从而起到力度更加均匀的喷涂效果，使得型腔面的脱模剂均匀涂布效果更好，上下浮动的双向喷气单元与脱模剂喷出装置能够根据型腔的形状进行上下位置的改变，从而使得脱模剂喷出装置能够对型腔进行仿形喷涂，适用于多种型腔形状，且解决了较长的型腔中部采用人工脱模剂喷涂不便的问题。
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公开(公告)号：CN112439605B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN112387451B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112387451A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN119691444A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411604489.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 在移动群智感知平台，请求者发布任务分配给参与者执行，任务包括真实任务和虚假任务。其中高容量虚假任务由深度学习手段模仿真实任务生成，因此很难被检测。对此本发明提出了一种基于对抗性训练的群智感知高容量虚假任务检测方法，旨在采用高容量虚假任务训练一个有针对性的检测模型，以提高群智感知针对高容量虚假任务的识别能力。首先，采用“距离因子”和转置操作优化多头自注意力机制，优化后的注意力机制称为特征距离注意力机制；然后，构建检测器，检测模型由特征距离注意力机制和多头自注意力机制，以及卷积等模块组成；最后，采用合法任务和生成的高容量虚假任务训练检测模型，得到的检测器可以针对高容量虚假任务进行检测。
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公开(公告)号：CN216198749U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122693835.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电致动人工肌肉作动器驱动的流量泵，包括泵体、密封盖、连接管、驱动电机、辅助装置和包裹机构，本实用新型通过在泵体前后两端设有包裹机构，两端的连接管置于包裹机构内部，可在连接管连接外部的接入管后，对其两者连接位置进行密闭以及稳固，避免连接位置松动导致泄漏，提高稳定性；并且在驱动电机左侧设有辅助装置，辅助装置可通过手动驱动转动钮进行转动，转动钮转动过程中带动传动箱内组件运动，即可使得四端的伸出板伸出，方便连接到安装位置，且伸出板位置可调，便于连接到安装位置上不同位置的安装孔上，方便连接，适用性强。
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公开(公告)号：CN212035679U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020175750.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于气动人工肌肉的手工揉面机，包括C型壳体，C型壳体底部内壁的中部轴承连接有竖向的转轴，C型壳体底部内壁的右端固定安装电机，电机与转轴之间通过皮带轮组件相连，转轴的顶部固定安装有圆筒，C型壳体顶部内壁固定安装活塞杆朝下的气缸，气缸的下侧设有圆杆，圆杆的底部固定安装十字形面锤，圆杆的底部与十字形面锤的顶部中心处固定连接。本装置通过电机带动圆筒内的面团旋转，配合气缸的活动杆上下往复运动推动十字形面锤对面团各个位置进行锤压揉制，从而使得面团均匀受力，不会出现某一部分没有受力最终导致面团不够筋道导致制作出来的成品风味、口感不佳的情况发生，且能够减少人力的使用以及大幅度的提升面团的揉制效率。
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公开(公告)号：CN216144772U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202122018085.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体、滑动件、第一电机、侧板、夹具主体、辅助装置、支柱和检测装置主体，本实用新型通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。
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