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公开(公告)号：CN117218073B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311127775.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间等距分割面的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在空间x、y、z方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价指标和方法去评价大曲率的实际与理论正畸弓丝曲线之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝通过空间位置变换到合适的位置；计算并判断理论及实际正畸弓丝曲线之间的平均曲率；理论正畸弓丝曲线及实际正畸弓丝曲线拟合方程的导入；等距分割面和与理论及实际正畸弓丝曲线的相交点的引入；计算并判断理论及实际正畸弓丝曲线的空间偏离度；理论及实际正畸弓丝曲线间向量方向偏差的设定；计算及判断理论及实际正畸弓丝曲线间向量方向偏角差是否符合设定要求；本发明针对大曲率的正畸弓丝曲线，通过在理论及实际正畸弓丝曲线上均匀插入分割面，这些分割面分别与理论正畸弓丝曲线和实际正畸弓丝曲线都存在交点，利用这些交点来描述理论及实际正畸弓丝曲线间的拟合程度，反映了实际正畸弓丝曲线的弯制效果，以较高的精度评价了理论及实际正畸弓丝曲线间的空间关系。
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公开(公告)号：CN117852301A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410152853.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面重合度和坡度的牙齿预备体误差评价方法，它涉及牙齿预备体评价技术领域，本发明针对由机器人加工的用于牙冠修复的预备体，针对理论及实际牙齿预备体进行误差评价，技术要点为：理论牙齿预备体与实际牙齿预备体配准至牙齿预备体误差评定坐标系；设定旋转坐标系；设定理论牙齿预备体及实际牙齿预备体评价数据点；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面的重合度设定、计算及判断；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面坡度的设定、计算及判断；本发明以牙齿预备体为评价目标，通过将理论及实际牙齿预备体几何模型进行分割，误差的比较从点到平面再到空间，为牙科医生实际制备的预备体误差评价提供了方法。
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公开(公告)号：CN112439605A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN117876605A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410152854.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面偏离度和凸出度的牙齿预备体误差评价方法，它涉及牙齿预备体评价技术领域，本发明针对由机器人加工的用于牙冠修复的预备体，针对理论牙齿预备体及实际牙齿预备体进行误差评价，技术要点为：理论牙齿预备体与实际牙齿预备体配准至牙齿预备体误差评定坐标系；设定旋转坐标系；设定理论牙齿预备体及实际牙齿预备体评价数据点；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面的偏离度设定、计算及判断；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面凸出度的设定、计算及判断；本发明以预备体为评价目标，将理论及实际牙齿预备体几何模型进行分割，误差的比较从点到平面再到空间，为牙科医生实际制备的预备体误差评价提供了方法。
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公开(公告)号：CN112439605B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112387451B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN112387451A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN117408943B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311127758.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线拟合法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在空间x、y、z方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价指标和方法去评价大曲率的实际与理论正畸弓丝曲线之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝通过空间位置变换到合适的位置；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；计算并判断投影后理论及实际正畸弓丝曲线之间的平均曲率；投影后理论及实际正畸弓丝曲线信息点数据的引入及评价参数设定；实际及理论正畸弓丝投影曲线间拟合误差是否符合要求的判断；实际及理论正畸弓丝投影曲线间平均绝对值斜率差的绝对值是否符合要求的判断；本发明针对大曲率的正畸弓丝曲线，通过在理论及实际正畸弓丝曲线投影曲线上插入信息点，利用这些有限的信息点来描述理论及实际正畸弓丝曲线间的拟合程度，反映了实际正畸弓丝曲线的弯制效果，以较高的精度评价了理论及实际正畸弓丝曲线间的空间关系。
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公开(公告)号：CN117408943A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311127758.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线拟合法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在空间x、y、z方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价指标和方法去评价大曲率的实际与理论正畸弓丝曲线之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝通过空间位置变换到合适的位置；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；计算并判断投影后理论及实际正畸弓丝曲线之间的平均曲率；投影后理论及实际正畸弓丝曲线信息点数据的引入及评价参数设定；实际及理论正畸弓丝投影曲线间拟合误差是否符合要求的判断；实际及理论正畸弓丝投影曲线间平均绝对值斜率差的绝对值是否符合要求的判断；本发明针对大曲率的正畸弓丝曲线，通过在理论及实际正畸弓丝曲线投影曲线上插入信息点，利用这些有限的信息点来描述理论及实际正畸弓丝曲线间的拟合程度，反映了实际正畸弓丝曲线的弯制效果，以较高的精度评价了理论及实际正畸弓丝曲线间的空间关系。
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公开(公告)号：CN117218073A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311127775.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间等距分割面的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在空间x、y、z方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价指标和方法去评价大曲率的实际与理论正畸弓丝曲线之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝通过空间位置变换到合适的位置；计算并判断理论及实际正畸弓丝曲线之间的平均曲率；理论正畸弓丝曲线及实际正畸弓丝曲线拟合方程的导入；等距分割面和与理论及实际正畸弓丝曲线的相交点的引入；计算并判断理论及实际正畸弓丝曲线的空间偏离度；理论及实际正畸弓丝曲线间向量方向偏差的设定；计算及判断理论及实际正畸弓丝曲线间向量方向偏角差是否符合设定要求；本发明针对大曲率的正畸弓丝曲线，通过在理论及实际正畸弓丝曲线上均匀插入分割面，这些分割面分别与理论正畸弓丝曲线和实际正畸弓丝曲线都存在交点，利用这些交点来描述理论及实际正畸弓丝曲线间的拟合程度，反映了实际正畸弓丝曲线的弯制效果，以较高的精度评价了理论及实际正畸弓丝曲线间的空间关系。
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