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公开(公告)号：CN112439605B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN112387451B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN112387451A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011073976.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
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公开(公告)号：CN112439605A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011371436.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
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公开(公告)号：CN208204346U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820737824.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16L55/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，包括基座和管道，基座的顶部和底部分别固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块的顶部和第二固定块的底部分别设有左斜面和右斜面，左斜面和右斜面上均固定安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端和第二电动伸缩杆的底端分别固定安装有第一顶块和第二顶块，本实用新型通过在基座的上下两侧设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均斜置，方便基座的行走，结构简单，成本低廉，在基座的上下两侧均设有IPMC板，通过IPMC板使IPMC板形变卡在管道内壁上，进行固定，防止管道内部的气体吹动基座运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208142565U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820599231.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种内部空间可调式散热型电气柜，包括外壳，外壳的内壁底面四角分别固定连接竖板的底面，外壳的内壁顶面四角分别固定连接竖板的顶面，竖板分别与外壳的侧面平行，每个竖板上均开设竖向的条形透槽，条形透槽内均匀设有数个上下依次排列的横担，横担的两端分别固定连接对应的条形透槽的两侧，位于外壳内两侧的竖板之间设有数个横板，横板的前面与前侧的竖板的背面接触配合，横板的背面与后侧的竖板的前面接触配合，横板的一侧与外壳的内壁一侧接触配合。本实用新型散热效果好且散热均匀，外壳内部的横板可上下调节，能够更加合理的安装电器元件，空间利用更加充分，本实用新型适用范围广，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN209423011U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822117791.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超声波提取装置，包括顶面开口的箱体，箱体下端的截面为梯形，箱体的顶面固定安装方形板，方形板顶面的左右两侧均固定安装竖板，左侧的竖板的左面固定安装电机，左侧的竖板的左面开设第一通孔，电机与第一通孔相对应且与第一通孔的内壁通过轴承固定安装，电机的输出轴固定安装第一横杆，第一横杆左端的外周固定安转齿轮，第一横杆的右端固定安装U型架，U型架的右端固定安装第二横杆，第二横杆的右端与右侧的竖板的左面通过轴承固定安装。本装置能够对物料进行搅拌，减少物料堆积的现象，提高提取率，且对装置清洗更加的彻底，防止提取不同物料时造成污染。
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公开(公告)号：CN209158423U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821747471.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，包括底座，底座的顶面开设两条第一滑槽，两条第一滑槽前后分布且相互平行，每条第一滑槽的一侧内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴一端均固定连接一根水平的第一丝杆的一端，每根第一丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条第一滑槽的另一侧内壁活动连接，每根第一丝杆的外周均设有两个第一螺母，第一螺母与第一丝杆螺纹连接。本装置能够使机械抓手在不同的方向上运动，同时还能使机械抓手旋转，满足了机械抓手在多自由度上的使用要求，提高了机械抓手的灵活性，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节机械抓手与底座之间的距离，进一步满足机械抓手的使用需求。
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公开(公告)号：CN212471499U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020768076.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装置连接，最上端的第二盒体顶部通过连接装置与第一盒体底面连接，连接装置将每个盒体之间进行连通，且连接装置能够使盒体之间相互转动。本装置通过对装置供气能够有效的将一些球形易碎的物品托起，能够防止加持力过大而对产品造成损伤，且通过连接装置能够有效的增加和减少机械手臂的长度，能够适合不同尺寸的物品，同时也能够夹持住一些柱类的产品，使其适应性更加广泛。
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公开(公告)号：CN212035679U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020175750.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于气动人工肌肉的手工揉面机，包括C型壳体，C型壳体底部内壁的中部轴承连接有竖向的转轴，C型壳体底部内壁的右端固定安装电机，电机与转轴之间通过皮带轮组件相连，转轴的顶部固定安装有圆筒，C型壳体顶部内壁固定安装活塞杆朝下的气缸，气缸的下侧设有圆杆，圆杆的底部固定安装十字形面锤，圆杆的底部与十字形面锤的顶部中心处固定连接。本装置通过电机带动圆筒内的面团旋转，配合气缸的活动杆上下往复运动推动十字形面锤对面团各个位置进行锤压揉制，从而使得面团均匀受力，不会出现某一部分没有受力最终导致面团不够筋道导致制作出来的成品风味、口感不佳的情况发生，且能够减少人力的使用以及大幅度的提升面团的揉制效率。
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