公开(公告)号：CN209226013U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822055671.4

申请日：2018-12-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李月峰 ,  郎建志 ,  陈秀

IPC: B65G27/10

Abstract: 本实用新型属于机械制造技术领域。为解决目前物料在运输过程中筛选效率低下的技术问题，本实用新型提供一种具有振动功能的运输装置，其包括环状运输带，在运输带的两侧设有固定板，在运输带两端的回转处分别设有带辊，运输带套装在两只带辊上，其特征在于：在环形运输带之间的V型摇摆架，V型摇摆架通过曲柄连杆与带辊连接，能够在带辊转动的同时带动摇摆架产生摇摆，从而使运输带产生振动效果。该带有振动功能的运输带能够极大提高运输带上物料的筛选效率，提高了筛选效果。

公开(公告)号：CN208204346U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820737824.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘甲奇 ,  郎建志 ,  李月峰 ,  梁博 ,  岳爱秋

IPC: F16L55/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，包括基座和管道，基座的顶部和底部分别固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块的顶部和第二固定块的底部分别设有左斜面和右斜面，左斜面和右斜面上均固定安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端和第二电动伸缩杆的底端分别固定安装有第一顶块和第二顶块，本实用新型通过在基座的上下两侧设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均斜置，方便基座的行走，结构简单，成本低廉，在基座的上下两侧均设有IPMC板，通过IPMC板使IPMC板形变卡在管道内壁上，进行固定，防止管道内部的气体吹动基座运动。

公开(公告)号：CN209218623U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822055660.6

申请日：2018-12-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郎建志 ,  李月峰 ,  陈相杰 ,  肖雨蒙

IPC: A01D33/08 ,  A01D13/00

Abstract: 本实用新型属于农机技术领域。为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种自行式马铃薯收获机，其包括行走车，行走车固定掘土犁，掘土犁后方设有向车辆后方上部延伸的输送带，输送带末端的回转处位于根薯分离装置中，该根薯分离装置包括壳体，壳体内设有三只自由转动的转动辊，其中的一只转动辊作为驱动辊，三只转动辊平行设置搭建成屋脊形状，若干条环状转动带套装在三只转动辊上，还包括若干只横杆，横杆将若干条转动带之间进行并联，若干条转动带与若干只横杆形成网状结构，在网状结构的节点上设有钩齿。该自行式马铃薯收获机结构合理、操作简便，加大提高了马铃薯的收获效率。