公开(公告)号：CN208204346U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820737824.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘甲奇 ,  郎建志 ,  李月峰 ,  梁博 ,  岳爱秋

IPC: F16L55/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构，包括基座和管道，基座的顶部和底部分别固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块的顶部和第二固定块的底部分别设有左斜面和右斜面，左斜面和右斜面上均固定安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端和第二电动伸缩杆的底端分别固定安装有第一顶块和第二顶块，本实用新型通过在基座的上下两侧设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均斜置，方便基座的行走，结构简单，成本低廉，在基座的上下两侧均设有IPMC板，通过IPMC板使IPMC板形变卡在管道内壁上，进行固定，防止管道内部的气体吹动基座运动。

公开(公告)号：CN208142565U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820599231.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘甲奇 ,  马英杰 ,  梁博 ,  岳爱秋

IPC: H02B1/30 ,  H02B1/56

Abstract: 一种内部空间可调式散热型电气柜，包括外壳，外壳的内壁底面四角分别固定连接竖板的底面，外壳的内壁顶面四角分别固定连接竖板的顶面，竖板分别与外壳的侧面平行，每个竖板上均开设竖向的条形透槽，条形透槽内均匀设有数个上下依次排列的横担，横担的两端分别固定连接对应的条形透槽的两侧，位于外壳内两侧的竖板之间设有数个横板，横板的前面与前侧的竖板的背面接触配合，横板的背面与后侧的竖板的前面接触配合，横板的一侧与外壳的内壁一侧接触配合。本实用新型散热效果好且散热均匀，外壳内部的横板可上下调节，能够更加合理的安装电器元件，空间利用更加充分，本实用新型适用范围广，适合推广使用。