公开(公告)号：CN209423011U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822117791.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓娟 ,  梁博 ,  杜野 ,  刘甲奇 ,  王冠正 ,  刘飞 ,  杨帅 ,  杨琨 ,  赵鸿翔

IPC: B01D11/02 ,  B01J19/10

Abstract: 一种超声波提取装置，包括顶面开口的箱体，箱体下端的截面为梯形，箱体的顶面固定安装方形板，方形板顶面的左右两侧均固定安装竖板，左侧的竖板的左面固定安装电机，左侧的竖板的左面开设第一通孔，电机与第一通孔相对应且与第一通孔的内壁通过轴承固定安装，电机的输出轴固定安装第一横杆，第一横杆左端的外周固定安转齿轮，第一横杆的右端固定安装U型架，U型架的右端固定安装第二横杆，第二横杆的右端与右侧的竖板的左面通过轴承固定安装。本装置能够对物料进行搅拌，减少物料堆积的现象，提高提取率，且对装置清洗更加的彻底，防止提取不同物料时造成污染。

公开(公告)号：CN212471499U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020768076.X

申请日：2020-05-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  杜野 ,  王仲文 ,  左拥金 ,  刘甲奇 ,  张晓娟 ,  王冠正 ,  吴露露 ,  李涵

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装置连接，最上端的第二盒体顶部通过连接装置与第一盒体底面连接，连接装置将每个盒体之间进行连通，且连接装置能够使盒体之间相互转动。本装置通过对装置供气能够有效的将一些球形易碎的物品托起，能够防止加持力过大而对产品造成损伤，且通过连接装置能够有效的增加和减少机械手臂的长度，能够适合不同尺寸的物品，同时也能够夹持住一些柱类的产品，使其适应性更加广泛。