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公开(公告)号：CN116764653A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310787655.7
申请日：2023-06-29
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明属于光催化材料技术领域，涉及一种具有手性结构的BiOCl的光催化剂材料及其制备方法。本发明第一目的是为了设计一种未被报道过的具有手性结构形貌的BiOCl，本发明第二目的是为了通过形貌调控提高现有的BiOCl光催化材料的光催化活性。在光照4h下的产量是一般(001)面暴露的BiOCl的1.8倍。
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公开(公告)号：CN117852301A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410152853.0
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于表面重合度和坡度的牙齿预备体误差评价方法，它涉及牙齿预备体评价技术领域，本发明针对由机器人加工的用于牙冠修复的预备体，针对理论及实际牙齿预备体进行误差评价，技术要点为：理论牙齿预备体与实际牙齿预备体配准至牙齿预备体误差评定坐标系；设定旋转坐标系；设定理论牙齿预备体及实际牙齿预备体评价数据点；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面的重合度设定、计算及判断；理论牙齿预备体及实际牙齿预备体被预备表面坡度的设定、计算及判断；本发明以牙齿预备体为评价目标，通过将理论及实际牙齿预备体几何模型进行分割，误差的比较从点到平面再到空间，为牙科医生实际制备的预备体误差评价提供了方法。
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公开(公告)号：CN117093819A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311127751.5
申请日：2023-09-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种用于正畸弓丝弯制规划的弯制参数权重因子及限制参数确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域；本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，得出一种确定参数权重因子和参数上限系数的方法，技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集输入正畸弓丝弯制系统中；对角距比和的上限提出了上限系数；根据患者牙弓长度与正常人平均牙弓长度的差值和患者牙弓宽度与正常人平均牙弓宽度的差值，提出了影响因子；提出了角距比和上限的影响因子；对密度上限提出了上限系数；提出了密度上限的影响因子；引入权重因子，确定权重因子与密度的关系；引入权重因子，确定权重因子与角距比的关系；最后输出弯制点密度和角距比的权重因子序列以及球域划分的密度和角距比上限系数。
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公开(公告)号：CN115501554A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A63B23/18
摘要： 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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公开(公告)号：CN116408109B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310302981.4
申请日：2023-03-24
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B01J27/06 , B01J27/132 , C01G29/00
摘要： 本发明涉及提纯石墨废液合成光催化剂的制备方法，一种利用提纯石墨废液制备光催化剂的方法，其主要步骤是，将提纯石墨过程中废弃的含氢氟酸法废液静置、离心处理得到无固体物质的清液，将硝酸铋与清液混合，再用氢氧化钠溶液中和后得到得到光催化剂。本发明提供的合成光催化剂制备方法具有生产效率高、能耗低，充分利用提纯石墨废液降低提纯石墨产生废液的无害化处理成本，同时也降低了光催化剂的制备成本，利于大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN116644558B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310467729.9
申请日：2023-04-27
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点与相邻弯制点之间的空间位置偏差过大的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断每组相邻弯制点之间的实际正畸弓丝曲线是否符合要求；本发明计算实际正畸弓丝曲线相邻弯制点之间的斜率与理论正畸弓丝相邻弯制点之间的斜率，通过对比每组弯制点之间的斜率大小及正负，来描述正畸力的大小和方向偏差，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN117408943B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311127758.7
申请日：2023-09-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于曲线拟合法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在空间x、y、z方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价指标和方法去评价大曲率的实际与理论正畸弓丝曲线之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝通过空间位置变换到合适的位置；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；计算并判断投影后理论及实际正畸弓丝曲线之间的平均曲率；投影后理论及实际正畸弓丝曲线信息点数据的引入及评价参数设定；实际及理论正畸弓丝投影曲线间拟合误差是否符合要求的判断；实际及理论正畸弓丝投影曲线间平均绝对值斜率差的绝对值是否符合要求的判断；本发明针对大曲率的正畸弓丝曲线，通过在理论及实际正畸弓丝曲线投影曲线上插入信息点，利用这些有限的信息点来描述理论及实际正畸弓丝曲线间的拟合程度，反映了实际正畸弓丝曲线的弯制效果，以较高的精度评价了理论及实际正畸弓丝曲线间的空间关系。
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公开(公告)号：CN115501554B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A63B23/18
摘要： 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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公开(公告)号：CN117408943A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311127758.7
申请日：2023-09-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于曲线拟合法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在空间x、y、z方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价指标和方法去评价大曲率的实际与理论正畸弓丝曲线之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝通过空间位置变换到合适的位置；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；计算并判断投影后理论及实际正畸弓丝曲线之间的平均曲率；投影后理论及实际正畸弓丝曲线信息点数据的引入及评价参数设定；实际及理论正畸弓丝投影曲线间拟合误差是否符合要求的判断；实际及理论正畸弓丝投影曲线间平均绝对值斜率差的绝对值是否符合要求的判断；本发明针对大曲率的正畸弓丝曲线，通过在理论及实际正畸弓丝曲线投影曲线上插入信息点，利用这些有限的信息点来描述理论及实际正畸弓丝曲线间的拟合程度，反映了实际正畸弓丝曲线的弯制效果，以较高的精度评价了理论及实际正畸弓丝曲线间的空间关系。
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公开(公告)号：CN117216967A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311127764.2
申请日：2023-09-01
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于矩阵范数的正畸弓丝误差评定方法，它涉及正畸弓丝误差评定技术领域，本发明针对包含特殊功能曲的正畸弓丝曲线的误差评定，利用矩阵范数及向量范数的几何意义，从而建立一种基于矩阵范数的正畸弓丝误差评定方法。技术要点为：理论正畸弓丝与实际正畸弓丝偏差判断并计算超出包络面弯制点个数；实际正畸弓丝分向量重合度矩阵判断；基于重合度矩阵范数计算实际正畸弓丝偏差值；通过计算重合度矩阵的F‑范数从而获得理论与实际正畸弓丝之间的误差值，从而判断实际正畸弓丝弯制的合格与否。本发明以矩阵范数作为误差评定标准，通过代数计算，可以提高正畸弓丝误差评定的效率及精确度，有效的避免了实际正畸弓丝在评价过程中无法对特殊功能曲进行评价的问题。
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