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公开(公告)号：CN115542973A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211316682.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种具有双温度基准的温控系统及其温度控制方法，其包括：数据采集与控制节点、远程控制终端；一种温度控制方法，其包括如下步骤：所述远程控制终端下发温度基准指令与工作模式指令；所述数据采集与控制节点采集节点所处环境温度T1与所处环境湿度H；根据体感温度表获得人体体感温度T2；根据下发的指令判断当前工作模式；自动控制模式下判断当前温度基准是否为体感温度；判断T2是否大于体感温度阈值TA；判断T1是否大于摄氏度阈值TB；控制加热/制冷设备工作，本发明通过双温度基准与三种工作模式的联合控制可满足不同地域环境下的温控需求，体积小便于安装，并有效降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN115501554B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690009A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211268638.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，通过对正畸弓丝的等角点点距进行判断，然后结合对等角向量角和正畸弓丝共面等角向量组与基向量最大夹角的判断，建立一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法。本发明有效提高正畸弓丝参数化评价的效率，通过计算实际正畸弓丝曲线的等角点点距、等角向量角和正畸弓丝共面等角向量组与基向量最大夹角实现了对正畸弓丝的量化评价。
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公开(公告)号：CN117754596A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410145034.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数值积分法的分层牙体预备轨迹优化方法，它涉及牙体预备轨迹优化技术领域，本发明针对相邻预备轨迹密度较大的一类机器人辅助牙体预备预备轨迹，选择合适的优化参数在满足预备误差的前提下，提高预备效率，技术要点为：建立三维预备轨迹标定坐标系；计算车针在相邻预备轨迹对应刀触点处在评价平面的投影方程；计算相邻预备轨迹上对应刀触点之间的距离并进行离散，将其带入车针在相邻预备轨迹对应刀触点处在评价平面的投影方程；计算残差面积并进行合格判断以优化预备轨迹密度；本发明以车针预备牙齿后残留中间面积的大小作为优化参数，用于优化刀轨密度，可以提高机器人辅助预备牙齿的效率。
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公开(公告)号：CN115501554A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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公开(公告)号：CN201647777U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020044701.2
申请日：2010-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 串联电梯，传统的电梯采用配重装置来平衡升降物体重量而减轻电机功率的，其缺点是：配重装置的重量是固定不变的，平衡的范围也是有限的。本实用新型的组成包括：机架(1)，所述的机架两侧分别具有升降电梯的滑道(2)，所述的机架上安装曳引机组(3)，所述的曳引机组连接曳引轮(4)，所述的曳引轮通过曳引钢丝绳(5)连接两个滑轮(6)，所述的曳引钢丝绳的两端通过调节螺栓(7)固定在所述的机架上，所述的两个滑轮分别连接左轿厢(8)和右轿厢(9)。本实用新型作为一种电梯。
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公开(公告)号：CN205434429U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521051309.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型医疗器械消毒箱，涉及医疗器械消毒领域。它的组成包括箱体，所述的箱体内部安装有支架，所述的支架上嵌入式安装有消毒面板，所述的消毒面板上分别设置有开关、温度控制屏和消毒单元，所述的消毒面板连接单片机，所述的消毒单元上设置有向下打开的弹性上盖，所述的消毒单元内部还设置有加热丝和紫外线灯，所述的消毒单元内部设置有弹性开关按钮。本实用新型可以对单独的医疗器械进行彻底消毒，即时有效，兼有消毒和存储功能，结构合理，操作方便，实用性强。
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