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公开(公告)号：CN113878385A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111201453.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/08 , F15B13/02 , F15B21/02 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铣床的主动减振装置。在加工过程中，由于电机工作、机床主轴转动、切削力等影响，工艺系统容易产生振动，影响工件的加工精度及刀具的寿命。本发明提出了一种主动减振装置，在工件上粘贴位移传感器，测得振动位移信号，计算机通过分析数据采集箱采集的振动信号做出决策，PLC控制器根据决策信息控制通过控制液压系统的压力、液压系统压力与液压缸进油口处压力之比改变对工件的夹紧力与减振块的刚度，从而达到降低铣削过程中工件振动的效果，提高工件的加工表面质量，降低刀具磨损。
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公开(公告)号：CN113172475A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110452366.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能快速装卸的可调式传感器固定装置，涉及到车床加工技术领域，包括供传感器固定的固定板，所述固定板顶部安装有紧固螺栓，所述固定板两端设有固定板定位孔，所述固定板定位孔用于插入固定柱，所述固定柱设有多层限位环，所述固定柱同时插入下方的装卸底座定位孔，所述限位环用于装卸底座调节固定，所述装卸底座内部安装有限位滑块和复位弹簧。本发明中，通过按压限位滑块，使限位滑块与固定柱分离，从而可以移动装卸底座，实现对不同规格的被测机构与传感器的快速安装固定或卸载，固定板顶部的紧固螺栓可调节传感器所受压力，设计合理，简化了传感器的装卸步骤和难度，有效减少工作量。
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公开(公告)号：CN110681929B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910985834.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23G1/44
Abstract: 本发明以切削过程工艺系统振动作为工艺系统稳定性评判依据，其中工艺系统综合频响函数规避三个子系统固有频率作为频域衡量标准，刀具磨损量满足工件精度要求作为工艺系统稳定性时域衡量标准；刀具磨损量通过将切削过程中刀具振动位移代入到振动磨损模型获取，切削过程中刀具振动位移由切削力引起的振动位移和工艺子系统交互作用下刀具振动位移组成；刀具结构参数由切削仿真和遗传算法获得，切削参数在确定刀具后结合加工方案优选得到；通过上述方法，进行了刀具设计、切削参数优选和机床的选择，再结合精加工切削工艺方案，获得的稳定加工工艺过程就是切削工艺系统稳定性设计方法，该加工工艺能更好的控制大螺距螺杆振动，满足工件精度要求。
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公开(公告)号：CN105787194B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610151079.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 车削梯形外螺纹瞬时切削力模型构建与实验测试方法，涉及一种切削力模型构建与实验测试方法。解决已有瞬时主切削力的研究方法无法揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制的问题。本发明具体为振动作用下刀尖切削运动轨迹；振动作用下刀具左、右刃瞬时切削姿态；刀具左、右刃瞬时切削层参数；刀具左、右刃瞬时切削力；大螺距梯形外螺纹车削实验方法；车削螺距16mm梯形外螺纹刀具左、右刃瞬时切削力。本发明揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制。
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公开(公告)号：CN108015565A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711052144.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车削大螺距螺纹螺杆专用三爪式跟刀架，属于机械加工设备领域。设计包括半圆弧形跟刀架本体1，滑动基座驱动丝杠2，可滑动跟刀架基座3，支撑爪伸缩驱动杆4，轴向可调节支撑爪6，梯形轴承滚轮13；轴向可调节支撑爪分别设计于跟刀架本体圆弧径向方向，其向心端安装有梯形轴承滚轮13，并且梯形轴承滚轮可以沿工件轴向方向调节，结构呈现梯形，轴向可调节支撑爪可以径向伸缩，半圆弧形跟刀架本体可以沿可滑动跟刀架基座滑动。本发明提高了大螺距梯形螺纹螺杆的加工精度，在使用中操作方便，安全稳定，适用于不同直径不同螺距的大螺距螺纹螺杆加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699035B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610118492.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种车削大螺距梯形外螺纹的振动测试方法，其技术要点是：一、构建试验装置；二、安装螺杆和加速度传感器、三、采用车刀在机床空转、工件空转和刀具切削状态下检测机床主轴和刀具的振动响应；四、从检测的振动时域和频域信号中提取峭度K、刀具切削前振动加速度aT、切削过程中振动加速度at、频谱值Ep、主频fp和主频数量mp求解出均方根值a0和arms，提取振动特征参数FRSZ，根据FRSZ检测机床振动、离心力振动与切削力振动对大螺距螺杆车削过程的影响。本发明揭示出机床、工件、刀具和切削工艺与振动之间的关系，为高效、精确车削大螺距螺杆的工艺设计提供了依据，适用于解决机床、刀具和工件振动导致的螺纹车削加工质量和加工效率下降问题。
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公开(公告)号：CN105783842B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610178060.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种大螺距外螺纹加工表面形貌分布特性的检测方法，其技术要点在于：一、获取大螺距外螺纹表面形貌的检测试件；二、检测大螺距外螺纹的检测试件左右螺纹面的加工表面形貌，解算检测试件的加工表面形貌波纹指标；检测表面粗糙度指标；三、构建检测试件加工表面形貌波纹指标和表面粗糙度指标的分布序列；四、评价检测试件加工表面形貌的一致性。本发明对整条螺纹进行采样，根据大螺距外螺纹表面形貌的特点，提出了螺纹表面三维表征指标，提取螺纹表面波纹及指标，以大螺距外螺纹加工表面形貌分布一致性为评价指标，评定大螺距外螺纹车削加工表面质量，为大螺距外螺纹质量检测及工艺方案设计、评价提供了参照。
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公开(公告)号：CN102115007B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010032402.1
申请日：2010-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 串并联节能电梯，传统的电梯多是曳引式电梯，主要有一个轿厢和一个配重装置，中间用曳引钢丝绳连接，人体势能没有充分利用而损失。本发明的组成包括：机架(1)，所述的机架上安装曳引机组(2)，所述的曳引机组的动力输出轴上安装右曳引轮(3)，所述的右曳引轮上安装右曳引钢丝绳(4)，所述的右曳引钢丝绳的两端分别连接右前轿厢(5)和右后轿厢(6)，所述的曳引机组的动力输出轴连接连轴器(7)，所述的连轴器连接左曳引轮轴(8)，所述的左曳引轮轴上安装左曳引轮(9)，所述的左曳引轮上安装左曳引钢丝绳(10)，所述的左曳引钢丝绳的两端分别连接左前轿厢(11)和左后轿厢(12)。本发明用做节约能源的自动输送电梯。
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公开(公告)号：CN109158624B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811298746.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种应用于大螺距螺杆加工的冷却减振刀杆，属于机械加工技术领域。本发明针对现有的问题，提供了一种能够适用于振动频率带宽，解决瞬时振动幅度大及多刃切削冷却效果差等问题的冷却减振刀杆。本发明为一种应用于大螺距螺杆加工的冷却减振刀杆，它包括冷却单元、刀杆体、刀杆头、车刀、减振单元和保护环，减振单元位于刀杆体的凹槽处，刀杆头的凸起部与刀杆体的凹槽相配合，并固定减振单元，车刀固定在刀杆头远离凸起部一端，冷却单元包括冷却喷头、冷却液分流道、冷却液变向接头、冷却液分流接头、冷却液主流道和冷却液接孔，冷却液分流道开设于刀杆头上且与冷却喷头连通，冷却喷头设于刀杆头固定车刀的一端面上。本发明主要应用于大螺距螺杆加工。
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公开(公告)号：CN110681929A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910985834.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23G1/44
Abstract: 本发明以切削过程工艺系统振动作为工艺系统稳定性评判依据，其中工艺系统综合频响函数规避三个子系统固有频率作为频域衡量标准，刀具磨损量满足工件精度要求作为工艺系统稳定性时域衡量标准；刀具磨损量通过将切削过程中刀具振动位移代入到振动磨损模型获取，切削过程中刀具振动位移由切削力引起的振动位移和工艺子系统交互作用下刀具振动位移组成；刀具结构参数由切削仿真和遗传算法获得，切削参数在确定刀具后结合加工方案优选得到；通过上述方法，进行了刀具设计、切削参数优选和机床的选择，再结合精加工切削工艺方案，获得的稳定加工工艺过程就是切削工艺系统稳定性设计方法，该加工工艺能更好的控制大螺距螺杆振动，满足工件精度要求。
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