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公开(公告)号:CN102115007B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201010032402.1
申请日:2010-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 串并联节能电梯,传统的电梯多是曳引式电梯,主要有一个轿厢和一个配重装置,中间用曳引钢丝绳连接,人体势能没有充分利用而损失。本发明的组成包括:机架(1),所述的机架上安装曳引机组(2),所述的曳引机组的动力输出轴上安装右曳引轮(3),所述的右曳引轮上安装右曳引钢丝绳(4),所述的右曳引钢丝绳的两端分别连接右前轿厢(5)和右后轿厢(6),所述的曳引机组的动力输出轴连接连轴器(7),所述的连轴器连接左曳引轮轴(8),所述的左曳引轮轴上安装左曳引轮(9),所述的左曳引轮上安装左曳引钢丝绳(10),所述的左曳引钢丝绳的两端分别连接左前轿厢(11)和左后轿厢(12)。本发明用做节约能源的自动输送电梯。
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公开(公告)号:CN107096235A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710321709.5
申请日:2017-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A63H17/18 , A63H17/266 , A63H17/36 , A63H29/08 , A63H31/08
Abstract: 一种利用单轮驱动及转向的无碳小车,属于无碳小车技术领域。本发明解决了现有的无碳小车在转向时,前后轮易产生转速差的问题。线绳缠绕在绕线轮上且线绳的另一端通过固定螺钉固定在绕线轮上,软轴的一端与绕线轮轴的一端螺纹连接;行走机构包括轮架、弯板、一个前轮及两个后轮,轮架通过弯板固接在车架前方,并且轮架与弯板之间为可转动连接,前轮通过主动轮轴可转动固接在轮架上,两个后轮通过从动轮轴固接在车架上,并且分别位于车架的两侧,软轴的另一端与主动轮轴的一端螺纹连接;所述转向机构包括传动组件及曲柄连杆机构,曲柄连杆机构中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴的另一端固接,曲柄连杆机构中的连杆与轮架固接。本发明用于教学竞赛。
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公开(公告)号:CN102115007A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201010032402.1
申请日:2010-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 串并联节能电梯,传统的电梯多是曳引式电梯,主要有一个轿厢和一个配重装置,中间用曳引钢丝绳连接,人体势能没有充分利用而损失。本发明的组成包括:机架(1),所述的机架上安装曳引机组(2),所述的曳引机组的动力输出轴上安装右曳引轮(3),所述的右曳引轮上安装右曳引钢丝绳(4),所述的右曳引钢丝绳的两端分别连接右前轿厢(5)和右后轿厢(6),所述的曳引机组的动力输出轴连接连轴器(7),所述的连轴器连接左曳引轮轴(8),所述的左曳引轮轴上安装左曳引轮(9),所述的左曳引轮上安装左曳引钢丝绳(10),所述的左曳引钢丝绳的两端分别连接左前轿厢(11)和左后轿厢(12)。本发明用做节约能源的自动输送电梯。
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公开(公告)号:CN205394077U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620250776.3
申请日:2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于数控铣床加工拨叉零件专用夹具。目前数控铣床加工拨叉零件时,通常是根据拨叉零件的结构进行组合夹具,由预制的标准元件及部件,按照工件的加工要求拼装而成,组合夹具初始费用较大,刚性较差。本实用新型组成包括:夹具本体(1),所述的夹具本体上平面一端安装有定位装置(4),所述的定位装置包括定位套(7),所述的定位套内安装有定位轴(8),所述的定位套端面安装有定位垫(12),所述的定位垫端面安装有拨叉工件(3),所述的拨叉工件端面安装有平垫圈(9),所述的平垫圈端面安装有弹簧垫圈(10),所述的弹簧垫圈端面安装有夹紧螺母(11)。本实用新型用于数控铣床加工拨叉零件专用夹具。
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公开(公告)号:CN201415909Y
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200920099757.5
申请日:2009-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B50/22
Abstract: 串联式自动扶梯,普通自动扶梯:包括履带式和阶梯式扶梯,分上行和下行两组为一套,两组分别设有独立电动机组驱动装置,这必将浪费大量的电能。串联式自动扶梯,其组成包括:驱动电机(1),所述的驱动电机连接齿盘轴(2),所述的齿盘轴连接主动齿盘(3),所述的主动齿盘上连接传送带(4),所述的传送带经过其他三个被动齿盘(5)形成封闭结构,所述的传送带下有滑道(6)。本实用新型用于自动输送。
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