公开(公告)号：CN107096235A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710321709.5

申请日：2017-05-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 卜庆国 ,  卜淑红 ,  张麒 ,  白岚 ,  刘鹏宇 ,  陆盛钦 ,  刘阳

IPC: A63H17/18 ,  A63H17/36 ,  A63H31/08 ,  A63H29/08

CPC classification number: A63H17/18 ,  A63H17/266 ,  A63H17/36 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，属于无碳小车技术领域。本发明解决了现有的无碳小车在转向时，前后轮易产生转速差的问题。线绳缠绕在绕线轮上且线绳的另一端通过固定螺钉固定在绕线轮上，软轴的一端与绕线轮轴的一端螺纹连接；行走机构包括轮架、弯板、一个前轮及两个后轮，轮架通过弯板固接在车架前方，并且轮架与弯板之间为可转动连接，前轮通过主动轮轴可转动固接在轮架上，两个后轮通过从动轮轴固接在车架上，并且分别位于车架的两侧，软轴的另一端与主动轮轴的一端螺纹连接；所述转向机构包括传动组件及曲柄连杆机构，曲柄连杆机构中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴的另一端固接，曲柄连杆机构中的连杆与轮架固接。本发明用于教学竞赛。