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公开(公告)号：CN117217992A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311063942.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率波动率及步长误差判断的牙体预备轨迹插补精度评价方法，它涉及牙体预备轨迹精度评价技术领域，本发明针对存在曲率波动或步长误差的牙体预备轨迹，基于牙体预备轨迹离散点信息集和插补点信息集，通过对牙体预备轨迹插补点间曲率波动率和步长相对误差判断和评价标定值的设定，结合牙体预备轨迹插补点间弓高误差、曲率波动率、步长误差，建立一种基于曲率波动率及步长误差判断的牙体预备轨迹插补精度评价方法。本发明以预先验证牙体预备轨迹插补点间曲率波动率，再进行步长误差判断与修正，避免了不必要的后续计算，提高了对牙体预备轨迹插补精度评价效率，实现了对牙体预备轨迹插补精度的高效量化评价。
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公开(公告)号：CN114943058A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210402504.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较小且归一化弯制点角距比较小特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比的判断、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征的正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
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公开(公告)号：CN117217992B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311063942.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率波动率及步长误差判断的牙体预备轨迹插补精度评价方法，它涉及牙体预备轨迹精度评价技术领域，本发明针对存在曲率波动或步长误差的牙体预备轨迹，基于牙体预备轨迹离散点信息集和插补点信息集，通过对牙体预备轨迹插补点间曲率波动率和步长相对误差判断和评价标定值的设定，结合牙体预备轨迹插补点间弓高误差、曲率波动率、步长误差，建立一种基于曲率波动率及步长误差判断的牙体预备轨迹插补精度评价方法。本发明以预先验证牙体预备轨迹插补点间曲率波动率，再进行步长误差判断与修正，避免了不必要的后续计算，提高了对牙体预备轨迹插补精度评价效率，实现了对牙体预备轨迹插补精度的高效量化评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115501554B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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公开(公告)号：CN114943058B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210402504.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较小且归一化弯制点角距比较小特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比的判断、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征的正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
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公开(公告)号：CN114943685A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210407081.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在x、y、z三个方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；二维弓丝偏移区域的参数计算及二维弓丝双线位距的设定；二维弓丝偏移区域的二维弓丝双线位距dLIP判断；本发明通过数学方法中的双线位置距离即二维弓丝双线位距，来量化描述实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线之间的拟合程度，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN114943685B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210407081.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在x、y、z三个方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；二维弓丝偏移区域的参数计算及二维弓丝双线位距的设定；二维弓丝偏移区域的二维弓丝双线位距dLIP判断；本发明通过数学方法中的双线位置距离即二维弓丝双线位距，来量化描述实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线之间的拟合程度，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN115501554A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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