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公开(公告)号：CN117752440A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410144650.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种垂直关闭曲联合微种植体支抗矫治力预测模型建立方法，涉及口腔正畸治疗技术领域。包括以下步骤：1)提取垂直关闭曲矫治力的承载力臂和加载特征，归纳垂直关闭曲矫治力影响参数；2)建立垂直关闭曲竖直臂挠曲线微分方程，定义边界条件；3)建立垂直关闭曲矫治力预测模型；4)分析微种植体支抗矫治过程中镍钛弹簧的变形与外力的关系；5)建立垂直关闭曲联合微种植体支抗矫治力预测模型；本发明能够有效的对医师所施加的垂直关闭曲联合微种植体支抗矫治力值进行参数化表达，丰富矫治力预测模型建立方法数据建库，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN115501554B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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公开(公告)号：CN115690009A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211268638.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，通过对正畸弓丝的等角点点距进行判断，然后结合对等角向量角和正畸弓丝共面等角向量组与基向量最大夹角的判断，建立一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法。本发明有效提高正畸弓丝参数化评价的效率，通过计算实际正畸弓丝曲线的等角点点距、等角向量角和正畸弓丝共面等角向量组与基向量最大夹角实现了对正畸弓丝的量化评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943685A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210407081.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在x、y、z三个方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；二维弓丝偏移区域的参数计算及二维弓丝双线位距的设定；二维弓丝偏移区域的二维弓丝双线位距dLIP判断；本发明通过数学方法中的双线位置距离即二维弓丝双线位距，来量化描述实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线之间的拟合程度，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN114943685B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210407081.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对在x、y、z三个方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；二维弓丝偏移区域的参数计算及二维弓丝双线位距的设定；二维弓丝偏移区域的二维弓丝双线位距dLIP判断；本发明通过数学方法中的双线位置距离即二维弓丝双线位距，来量化描述实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线之间的拟合程度，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
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公开(公告)号：CN115501554A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211268857.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法，它涉及医疗辅助恢复装置技术领域，腹部训练弹性带通过腹部座椅滚轮穿过座椅贴合患者腹部，背部顶出杆推动上侧背垫底座使背垫转动，辅助患者进行挺胸动作，胸部训练弹性带通过胸部座椅滚轮穿过座椅贴合患者胸部，肩部下压臂与患者肩部抵接并通过肩部复位弹簧施加压力，辅助患者进行沉肩动作，腹部训练弹性带和胸部训练弹性带可以在腹部收缩电机和胸部收缩电机驱动下对目标肌肉施加抗阻力和限制运动。本发明可通过腹部收缩模块、胸部收缩模块进行腹式呼吸训练和胸式呼吸训练，实现两种呼吸方式下呼吸肌耐力和强度的训练，并通过背部顶出模块和肩部下压模块辅助患者进行呼吸姿态和动作频率的调整。
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公开(公告)号：CN115024838B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210402124.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线信息集，首前先进行理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的计算方法进而判断弯制点特征，结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明针具有不同特征的正畸弓丝弯制点采用误差波动度评价方案，提高了该正畸弓丝评价方法的适用范围，并通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点相应应评价的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
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公开(公告)号：CN115024838A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210402124.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线信息集，首前先进行理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的计算方法进而判断弯制点特征，结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明针具有不同特征的正畸弓丝弯制点采用误差波动度评价方案，提高了该正畸弓丝评价方法的适用范围，并通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点相应应评价的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
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