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公开(公告)号：CN109577472B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910010929.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种圆筒形下水道清理及维护机器人，包括套筒；还包括动力机构、刮壁机构、电池组、照明灯、摄像头、控制器、执行器和无线传输模块；所述动力机构设置在套筒的右侧，动力机构用于机器人的移动和旋转；所述刮壁机构设置在套筒的左侧，刮壁机构用于刮除下水道管壁上的杂物，刮壁机构的左侧同时设置有照明灯和摄像头。通过设置动力机构、刮壁机构和摄像头等；实现了机器人对下水道管壁的清理，同时机器人可以在高速度与高效果间的来回切换，以便适应下水道管内杂物粘附的不同情况，从而高效的对下水管道进行清理维护。
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公开(公告)号：CN109693724B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910010931.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN109693724A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910010931.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109577472A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910010929.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种圆筒形下水道清理及维护机器人，包括套筒；还包括动力机构、刮壁机构、电池组、照明灯、摄像头、控制器、执行器和无线传输模块；所述动力机构设置在套筒的右侧，动力机构用于机器人的移动和旋转；所述刮壁机构设置在套筒的左侧，刮壁机构用于刮除下水道管壁上的杂物，刮壁机构的左侧同时设置有照明灯和摄像头。通过设置动力机构、刮壁机构和摄像头等；实现了机器人对下水道管壁的清理，同时机器人可以在高速度与高效果间的来回切换，以便适应下水道管内杂物粘附的不同情况，从而高效的对下水管道进行清理维护。
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公开(公告)号：CN204882905U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520586071.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01W1/02
Abstract: 本实用新型属于气象监测装置。为解决目前固定点式气象监测装置在多点位监测时所存在的技术缺陷，本实用新型提供一种移动式气象监测装置，包括一自由行走的电动车，电动车内设有供电电池、下位控制机，在电动车的顶盖上设有一自由旋转的竖杆；还包括一水平风标，所述的风标包括风标杆、箭头、尾翼，箭头上设有压力传感器，所述竖杆与风标杆垂直固定，在风标杆与竖杆固定位置的杆体上设有电子罗盘，风标摆动时可带动竖杆转动；还包括固定在车体上的温度传感器及湿度传感器，所述压力传感器、电子罗盘、温度传感器及湿度传感器与车内的下位控制机电连接。该移动式气象监测装置智能化程度高，气象参数监测准确，可广泛应用于气象网络的组网监测。
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公开(公告)号：CN204856223U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520586070.X
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种控制装置。为克服目前太阳能发电板的板面与光线之间角度偏离的技术问题，本实用新型提供一种智能追光云台，包括一云台底座，云台底座上设有控制箱，控制箱可自由旋转；还包括一位于控制箱外部的倒U字形摆架， 倒U字形摆架横跨控制箱其两侧的竖臂分别与控制箱内水平轴的两端固定；在倒U字形摆架的顶部固定感光板，感光板的四个侧边上分别设有光敏传感器，倒U字形摆架可自由摆动，控制箱的旋转、摆架的摆动受控制箱内的控制板控制。本实用新型的有益效果为：结构合理、智能化程度高，能够根据光线的方向控制感光板的角度。
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公开(公告)号：CN204913694U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520586069.7
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于数控车床技术领域。为解决现有技术中滚珠丝杠在与丝杠支架安装过程中所存在的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床水平进给系统中滚珠丝杠的固定装置，包括滚珠丝杠，固定在车床横梁上的两只丝杠支架，两只丝杠支架分别位于滚珠丝杠的两端，滚珠丝杠的一端与丝杠支架之间通过平键连接，其特征在于：滚珠丝杠的另一端带有法兰套，法兰套的套体位于丝杠支架的内部，法兰套的盘体与丝杠支架的侧面贴合并采用螺钉固定，在法兰套套体的内壁上设有与滚珠丝杠端部所带平键配合的键槽。采用该固定装置使车床的组装效率得到大幅提高，同时又能提高平键与键槽的安装精度，保证滚珠丝杠的有效固定。
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公开(公告)号：CN204867483U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520586068.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/04
Abstract: 本实用新型属于车床技术领域。为解决刀具与待加工工件表面垂直找正的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床车削刀夹，其特征在于：所述刀夹分为上夹体及下夹体，所述上夹体与滑枕下方连接固定，上夹体的底部设有锥形定位轴，所述下夹体的顶面设有锥形定位沉孔，定位轴位于定位孔内部并通过下夹体底面上的锁紧螺钉进行锁紧；在上下夹体之间设有鼠齿盘，鼠齿盘上盘体位于上夹体底面边缘，鼠齿盘下盘体位于下夹体顶面边缘，鼠齿盘上下盘体啮合连接。该刀夹结构简单、安装方便，制造成本低，能够有效提高机床的稳定性，保证了工件加工精度。
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