公开(公告)号：CN206427847U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720016885.3

申请日：2017-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  杜野 ,  鲁德才 ,  王伟华 ,  郭慧新 ,  张伟 ,  高吉程 ,  马昊哲 ,  董春钢 ,  王彦卿 ,  张鹏

IPC: B65H51/06 ,  B65H51/32 ,  B65H54/54

Abstract: 本实用新型涉及一种纺织线旋调导向装置，包括底板，底板上设有第一支撑杆，第一支撑杆的端部上设有放卷轮，底板上设有第二支撑杆，第二支撑杆的端部上设有收卷轮，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有第一导向管，第一导向管套装有移动块，移动块上设有移动座，移动座上设有导向槽，导向槽内套装有移动板，移动板上设有旋调管，旋调管的端部设有牵引轮；放卷轮、牵引轮以及收卷轮对接。本实用新型通过旋调管可以方便对牵引轮进行灵活移动调节，通过放卷轮可以放卷纺织线，通过牵引轮可以方便对放卷纺织线进行灵活移动牵引，通过收卷轮可以实现快速收卷。

公开(公告)号：CN207954521U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820311591.8

申请日：2018-02-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王伟华 ,  王仲文 ,  梁博 ,  徐辉 ,  鲁德才 ,  杨秉辰

IPC: B29C45/27

Abstract: 本实用新型公开了一种注塑模具浇口套，涉及模具设备领域，该注塑模具浇口套在安装时可将套体插入注塑模具内让粗浇道与注射模模腔连通，用螺钉旋入螺纹孔内将模板与安装凸台紧固连接，然后将空气压缩机与所有连接管连通。使用时可将注塑机的注塑管端部插入浇口端孔内，然后注塑机将液态塑料从细浇道和粗浇道灌入注塑模具的模腔中，待注塑机注塑完毕后，打开空气压缩机，通过进入注压孔道的压缩空气可以提供压力迫使浇口套内的塑料进入模腔中补充塑料凝固体积缩小的空位，保障了塑料件成型后的尺寸完整。

公开(公告)号：CN206537469U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720016884.9

申请日：2017-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  张中然 ,  王彦卿 ,  杜野 ,  王伟华 ,  鲁德才 ,  张伟 ,  郭慧新 ,  张鹏 ,  王运鑫 ,  张资昊 ,  孙华鹏

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。