公开(公告)号：CN110334210A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910462751.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢金宝 ,  王彦卿 ,  王庆岩 ,  王玉静 ,  林木深 ,  李紫玉 ,  赵楠

IPC: G06F16/35 ,  G06F17/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于BERT与LSTM、CNN融合的中文情感分析方法。该方法包括：对中文语料数据集中的多条中文语料进行文本预处理，以获得所述多条中文语料对应的多个序列；使用BERT模型提取每个序列的词嵌入；采用BERT、LSTM和CNN对每个序列进行特征提取，以获得每个序列对应的文本深层语义特征；通过使用softmax分类器对所获得的文本深层语义特征进行分类，来对模型进行训练和测试，进而实现情感极性预测分析。本发明的上述技术能够克服现有技术不足，提高对中文文本情感分析的准确率。

公开(公告)号：CN206427847U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720016885.3

申请日：2017-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  杜野 ,  鲁德才 ,  王伟华 ,  郭慧新 ,  张伟 ,  高吉程 ,  马昊哲 ,  董春钢 ,  王彦卿 ,  张鹏

IPC: B65H51/06 ,  B65H51/32 ,  B65H54/54

Abstract: 本实用新型涉及一种纺织线旋调导向装置，包括底板，底板上设有第一支撑杆，第一支撑杆的端部上设有放卷轮，底板上设有第二支撑杆，第二支撑杆的端部上设有收卷轮，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有第一导向管，第一导向管套装有移动块，移动块上设有移动座，移动座上设有导向槽，导向槽内套装有移动板，移动板上设有旋调管，旋调管的端部设有牵引轮；放卷轮、牵引轮以及收卷轮对接。本实用新型通过旋调管可以方便对牵引轮进行灵活移动调节，通过放卷轮可以放卷纺织线，通过牵引轮可以方便对放卷纺织线进行灵活移动牵引，通过收卷轮可以实现快速收卷。

公开(公告)号：CN206537469U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720016884.9

申请日：2017-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  张中然 ,  王彦卿 ,  杜野 ,  王伟华 ,  鲁德才 ,  张伟 ,  郭慧新 ,  张鹏 ,  王运鑫 ,  张资昊 ,  孙华鹏

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。