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公开(公告)号：CN103792949A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310375956.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，慢散射层(3)位于采光筒(1)中部，在慢散射层(3)以上的采光筒(1)内壁涂有吸光材料(2)，并在慢散射层(3)上开有中心通光孔(3-1)，光电传感器(5)位于中心通光孔(3-1)的下方，并安装在基板(6)上，在慢散射层(3)以下的采光筒(1)内壁涂有漫反射层(4)。本发明适应性强、结构简单、能耗低，是一种理想的阳光追踪设备。
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公开(公告)号：CN102284887A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110118166.X
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪。单纯依靠人工测量工件的轴向切削长度不但误差较大，而且操作过程较为繁琐不便。一种大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪，根据工件在工作台上的转动速度，对工件加工表面进行图像采集，并对采集到的若干幅照片利用图像技术合并成一张全圆周的图像；通过对全圆周图像的一系列处理，完成冲击次数和有效切削距离的精确计算、显示所得结果，然后与设定的阈值进行比较，如超出阈值则自动报警已超出刀具使用寿命。本发明用于重型切削加工。
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公开(公告)号：CN102284887B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110118166.X
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪。单纯依靠人工测量工件的轴向切削长度不但误差较大，而且操作过程较为繁琐不便。一种大型铸锻件荒加工用车削刀具寿命监测仪，根据工件在工作台上的转动速度，对工件加工表面进行图像采集，并对采集到的若干幅照片利用图像技术合并成一张全圆周的图像；通过对全圆周图像的一系列处理，完成冲击次数和有效切削距离的精确计算、显示所得结果，然后与设定的阈值进行比较，如超出阈值则自动报警已超出刀具使用寿命。本发明用于重型切削加工。
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公开(公告)号：CN211449556U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921746537.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械滑台领域。为解决现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型提供一种二维高精度微调电动滑台，包括中间板，在中间板的上下表面分别设有滑轨组，上下表面的滑轨组垂直交叉设置，在各自的滑轨组上分别固定滑板，滑板通过驱动装置能够沿各自的滑轨组自由滑动；所述驱动装置包括两套，其在中间滑板的上下表面上垂直交叉设置，驱动装置包括与滑动方向平行设置的丝杠，丝杠与步进电机连接，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑板之间通过连接块连接固定。本实用新型的有益效果为：该高精度微调电动滑台，采用电机侧向排布于中间板，结构紧凑，耦合时不发生相互干涉，微调精度得到有效保障。
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公开(公告)号：CN206537469U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720016884.9
申请日：2017-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201903744U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020227495.9
申请日：2010-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 自动拼图机自动、手动双动力升降装置。现有按相机镜头焦距分类，利用特制凸轮或微电脑进行取景、对焦的拼图机，其缺点是翻拍时无法目测清晰度，且成本较高。目前没有自动拼图机的自动升降装置。本实用新型的组成包括：导轨支撑座(1)，所述的导轨支撑座上安装导轨(2)，所述的导轨上通过传动装置连接相机支撑架(3)，所述的传动装置包括电机(4)，所述的电机连接斜齿轮(5)，所述的斜齿轮与斜齿条(6)啮合，所述的斜齿条连接所述的相机支撑架。本实用新型用于拼图机的自动取景和对焦。
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公开(公告)号：CN201744024U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020227406.0
申请日：2010-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动式可调节剂量自动无针注射器。传统的注射器都是采用注射针头刺入式注射，容易引起的感染等。本实用新型的组成包括：壳体(1)，所述的壳体前面连接调节端盖(2)，所述的调节端盖通过调节套(3)连接调节杆(4)，所述的调节杆里面具有撞针(5)，所述的调节杆外连接调节环(6)，所述的调节杆通过螺纹连接安瓿瓶(7)，所述的安瓿瓶里面具有注射活塞(8)，所述的壳体里面安装传动机构，所述的传动机构连接撞击活塞(9)，所述的撞击活塞通过弹簧(10)连接位于所述的壳体上的定塞(11)，所述的撞击活塞与所述的注射活塞和所述的撞针在同一轴线上。本实用新型作为一种医疗器械。
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公开(公告)号：CN210046137U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201821965838.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于焊接小车技术领域，具体涉及一种柱面自适应焊接小车。包括磁阻机构、驱动装置、曲面自适应机构、自适应导向机构和所述焊枪搭载对正机构，通过所述曲面自适应机构和自适应导向机构能够使底板磁组机构随柱面的曲率变化，自动适应车体本身的曲率半径，以使磁力发挥到最大的作用；从动轮与中部磁组固定，通过曲率自适应机构可上下调节从动轮的高度。在移动的过程中，滑动光杠在直线轴承内滑动，补偿中间磁铁固定板的抬起所需要的两侧延长距离。通过磁组曲面自适应机构能够增加磁力包角面积，提高磁力吸附效果；中部从动轮因曲面自适应机构，可随柱面的曲率的变化上下浮动，保持焊枪口位置与焊接目标的距离保持不变。
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公开(公告)号：CN205096859U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520474037.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型公开了一种低成本滑台，包括电机、联轴器、垫板、第一方管、第一光轴、第一同步带传动轮、传动带、第二同步带传动轮、第二方管和轴承座；所述电机固定安装在垫板一侧；所述联轴器连接电机转轴和第一光轴；所述第一光轴设置在第一方管中；所述第一同步带传动轮和第二同步带传动轮分别设置在第一光轴和安装在第二方管中的第二光轴上；所述传动带绕设在第一同步带传动轮和第二同步带传动轮上。该低成本滑台，在实现滑台效果、作用的基础上把成本基本降至最低，本产品设计在材料的选取、加工等大大降低了成本，而且结构简单强度大。整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN203606699U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320530165.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，漫散射层(3)位于采光筒(1)内表面中部位置，在漫散射层(3)以上的采光筒(1)内壁涂有吸光材料(2)，并在漫散射层(3)上开有中心通光孔(3-1)，光电传感器(5)位于中心通光孔(3-1)的下方，并安装在基板(6)上，在漫散射层(3)以下的采光筒(1)内壁涂有反射层(4)。本实用新型适应性强、结构简单、能耗低，是一种理想的阳光追踪设备。
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