公开(公告)号：CN210046137U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201821965838.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  韩皓阳 ,  崔桐林 ,  刘佶岩 ,  张瑞 ,  马珂 ,  王羽扬 ,  张中然

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/028 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型属于焊接小车技术领域，具体涉及一种柱面自适应焊接小车。包括磁阻机构、驱动装置、曲面自适应机构、自适应导向机构和所述焊枪搭载对正机构，通过所述曲面自适应机构和自适应导向机构能够使底板磁组机构随柱面的曲率变化，自动适应车体本身的曲率半径，以使磁力发挥到最大的作用；从动轮与中部磁组固定，通过曲率自适应机构可上下调节从动轮的高度。在移动的过程中，滑动光杠在直线轴承内滑动，补偿中间磁铁固定板的抬起所需要的两侧延长距离。通过磁组曲面自适应机构能够增加磁力包角面积，提高磁力吸附效果；中部从动轮因曲面自适应机构，可随柱面的曲率的变化上下浮动，保持焊枪口位置与焊接目标的距离保持不变。

公开(公告)号：CN207554317U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721515314.0

申请日：2017-11-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘正宇 ,  张瑞 ,  李俊桥 ,  孟凡星 ,  蒋诗楠 ,  刘向南

IPC: F04B49/04

Abstract: 本实用新型涉及污水抽取技术领域，尤其是一种PLC智能污水抽取装置，所述滑块的上端连接有拉丝，且拉丝的另一端穿过导向筒的上壁，并与转杆的左端连接，所述污水池的上端一侧设有水泵，且水泵的接线端分别电性连接零线和上导电片，所述下导电片电性连接火线。转杆的左端拉动拉丝，拉丝拉动滑块，从而使下导电片和上导电片接触导电，移动到一定地步后抵在挡块上，继续通电，这样水泵工作，进行抽水，水位下降到设定的水位，滑块则会下滑，从而断电，这样就能根据水位进行抽水，无需人为开停，类似于PLC中的行程开关，调节紧固旋钮，便可以调节支撑杆的高度，从而调节抽水深度，相对于智能的，机械传动更可靠，更稳定，不容易出问题。

公开(公告)号：CN304998834S

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201830571779.1

申请日：2018-10-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 葛格 ,  李竹林 ,  杨雅惠 ,  张瑞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：画架。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑画板。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：由于右视图与左视图对称，后视图、俯视图和仰视图无设计要点，所以省略右视图、后视图、俯视图和仰视图。