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公开(公告)号：CN211664258U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020241958.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种全自动码垛机械臂，包括机械臂主体、连接架及其设置在连接架外壁的夹持机构，连接架固定安装在机械臂主体的右侧运动端，通过液压伸缩杆带动运动板和夹板横向夹持运动，从而夹持不同体型的箱式物品，通过升降机构带动夹板独立纵向升降运动，从而便于码垛时单独抽离相邻箱式物品之间的夹板，并通过机械臂主体带动外侧夹板向内推动箱式物品，从而便于无缝码垛，通过在连接架的外壁设置吸附机构，通过夹板下部的气孔对箱式物品施加负压，从而保证稳定夹持箱式物品，提高机械臂的夹持能力。
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公开(公告)号：CN211449556U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921746537.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械滑台领域。为解决现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型提供一种二维高精度微调电动滑台，包括中间板，在中间板的上下表面分别设有滑轨组，上下表面的滑轨组垂直交叉设置，在各自的滑轨组上分别固定滑板，滑板通过驱动装置能够沿各自的滑轨组自由滑动；所述驱动装置包括两套，其在中间滑板的上下表面上垂直交叉设置，驱动装置包括与滑动方向平行设置的丝杠，丝杠与步进电机连接，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑板之间通过连接块连接固定。本实用新型的有益效果为：该高精度微调电动滑台，采用电机侧向排布于中间板，结构紧凑，耦合时不发生相互干涉，微调精度得到有效保障。
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公开(公告)号：CN210878658U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921686753.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用夹具，其结构包括手把，该夹具装置，通过连接底座内部设置了拆卸机构，通过按下按压杆，按压杆在导向框导向的作用下，对左端的偏移杆进行挤压，使得左端的偏移杆往右移动，通过滑动轴在导向滑轨上进行平稳滑动的作用，使得右端的偏移杆往左移动，带动了卡位板进行移动，固定滑槽在导向滑杆的作用下，使得卡位板进行平稳移动，两端的卡位板反向移动，分别往两侧外部移动开，这时卡位板内壁上的凸块与安装块内部的凹槽发生分离，接着将安装块从安装槽内部取出，这时固定座与连接底座发生分离，进行更换夹具，更加便捷的对夹具进行更换，减少安装时间，提高机械加工的效率。
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