公开(公告)号：CN211664258U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020241958.0

申请日：2020-03-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  张江涛 ,  白振宇 ,  张龙旭

IPC: B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种全自动码垛机械臂，包括机械臂主体、连接架及其设置在连接架外壁的夹持机构，连接架固定安装在机械臂主体的右侧运动端，通过液压伸缩杆带动运动板和夹板横向夹持运动，从而夹持不同体型的箱式物品，通过升降机构带动夹板独立纵向升降运动，从而便于码垛时单独抽离相邻箱式物品之间的夹板，并通过机械臂主体带动外侧夹板向内推动箱式物品，从而便于无缝码垛，通过在连接架的外壁设置吸附机构，通过夹板下部的气孔对箱式物品施加负压，从而保证稳定夹持箱式物品，提高机械臂的夹持能力。

公开(公告)号：CN213703443U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022788521.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张龙旭 ,  王龙旭 ,  明夕然 ,  张顺序

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺栓柱,所述远离横移电机的一端设置有横移螺栓支撑板，所述横移螺栓柱在横移电机和横移螺栓支撑板之间套设有升降抓取机构，所述升降抓取机构设置有升降抓取块，所述升降抓取块靠近横移螺栓柱的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口，所述横移螺栓柱穿过横移开口且横移螺栓柱与横移开口旋动配合。本实用新型，设置有抓取机构，通过升降电机带动抓取机构进行升降，抓取机构通过抓取电机带动左抓取手臂和右抓取手臂的合拢抓取工件，避免了员工手持夹具进行工件的夹取，保障了员工的操作风险，同时减轻了员工的劳动强度，提高高作效率。

公开(公告)号：CN212326224U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201921943966.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  张江涛 ,  张龙旭

IPC: A47J43/24

Abstract: 本实用新型提供了一种家用菜盆排水装置，包括菜盆，菜盆的底部设置有通孔，通孔的底部设置有排水管组件；排水管组件包括设置在菜盆底部的外管、竖直设置在外管内部的内管以及设置在内管内部的过滤筒，外管和内管之间设置有第一空隙，内管和过滤筒之间设置有第二空隙。本实用新型提供的家用菜盆排水装置，解有助于快速排水，防止菜盆中过滤系统的堵塞，方便了清理过程的进行。