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公开(公告)号：CN213703443U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022788521.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺栓柱,所述远离横移电机的一端设置有横移螺栓支撑板，所述横移螺栓柱在横移电机和横移螺栓支撑板之间套设有升降抓取机构，所述升降抓取机构设置有升降抓取块，所述升降抓取块靠近横移螺栓柱的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口，所述横移螺栓柱穿过横移开口且横移螺栓柱与横移开口旋动配合。本实用新型，设置有抓取机构，通过升降电机带动抓取机构进行升降，抓取机构通过抓取电机带动左抓取手臂和右抓取手臂的合拢抓取工件，避免了员工手持夹具进行工件的夹取，保障了员工的操作风险，同时减轻了员工的劳动强度，提高高作效率。
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