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公开(公告)号：CN119796556A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510031732.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
IPC: B64U30/293 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U10/13 , B64U20/50 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN118129654A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544431.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/30 , G01L21/00 , G01L5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种检测建筑平整度的爬墙机器人，涉及爬墙机器人的技术领域，包括壳体、驱动机构、检测机构，所述驱动机构设置在壳体上，所述驱动机构用于带动壳体在建筑表面上移动，所述检测机构设置在壳体上，所述检测机构用于检测建筑表面的平整度。本发明能够准确检测建筑的凹陷程度，进而提高建筑平整度检测的准确度。
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公开(公告)号：CN107172935A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710535794.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种全自动穴盘苗移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于将所述移栽机上苗株传送至第二预定位置；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN106809577A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510852336.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65F3/00
CPC classification number: B65F3/001 , B65F2210/12 , B65F2210/176
Abstract: 本发明公开了一种具有自处理功能的环保垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本发明结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN119282326A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411490478.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本申请涉及焊接设备的技术领域，公开了一种焊接机器人，其包括机械臂、焊接机构和工作台，所述焊接机构通过机械臂与工作台连接，所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪，所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧，所述套管与焊嘴之间设置有第一气道，所述第一气道内设置有导流件，所述导流件套设在焊嘴的外侧，所述导流件与套管固定连接，所述导流件上开设有多条导流槽，所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设，所述导流件与焊嘴之间存在间隙，所述供气组件包括储气罐和气泵，所述储气罐用于储存保护气体，所述气泵的进气端与储气罐连通，所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107172935B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710535794.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种全自动穴盘苗移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于将所述移栽机上苗株传送至第二预定位置；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN106393049B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN106393049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN103792949A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310375956.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，慢散射层(3)位于采光筒(1)中部，在慢散射层(3)以上的采光筒(1)内壁涂有吸光材料(2)，并在慢散射层(3)上开有中心通光孔(3-1)，光电传感器(5)位于中心通光孔(3-1)的下方，并安装在基板(6)上，在慢散射层(3)以下的采光筒(1)内壁涂有漫反射层(4)。本发明适应性强、结构简单、能耗低，是一种理想的阳光追踪设备。
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公开(公告)号：CN207803016U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201720797449.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含移动装置，用于驱动所述移栽机；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用传送苗盘；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于传送苗株；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，所述PLC控制模块用于控制所述移栽机的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。
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